[发明专利]一种列车网络冗余控制的方法与系统

权利要求书

1.一种列车网络冗余控制的方法，其特征在于，主控制器和备用主控制器均正常工作时，所述主控制器与所述备用主控制器同步信号的方法包括以下步骤：

I．所述主控制器和所述备用主控制器分别获取TCMS网络信号，并分别将需要同步的控制信号进行锁存直至复位信号有效；

II．所述主控制器将需要同步的控制信号发送至所述备用主控制器；

III．所述备用主控制器将接收到的所述主控制器发送的信号与设备本身通过TCMS网络接收到的信号进行对比；并判断是否一致，若一致，进入步骤IV，若不一致，进入步骤V；

IV．使用通过TCMS网络获取的控制信号作为控制逻辑的输入信号；

V．使用接收到的所述主控制器发送的信号作为控制逻辑的输入信号；

VI．主控制器输出控制信号至TCMS网络，备用控制器输出控制信号；

当有故障发生，所述主控制器与所述备用主控制器同步信号的方法包括以下步骤：

VII．若故障设备为主控制器，则原备用主控制器的功能转换为主控制器的功能，待故障的原主控制器恢复正常工作后，原主控制器的功能转换为备用主控制器的功能，并进入步骤II；

VIII．若故障设备为备用控制器，则待备用控制器恢复后，进入步骤III。

2.根据权利要求1所述的列车网络冗余控制的方法，其特征在于，所述主控制器通过主备通信向所述备用主控制器发送信号。

3.一种列车网络冗余控制系统，采用如权利要求1或2所述的冗余控制的方法，其特征在于，包括

所述主控制器：用于获取TCMS网络信号、将需要同步的控制信号分别进行锁存、将需要同步的控制信号发给所述备用主控制器、输出控制信号至TCMS网络；

所述备用主控制器：用于通过TCMS网络获取控制信号、将需要同步的控制信号分别进行锁存、将接收到的所述主控制器发送的信号与本身通过TCMS网络接收到的信号进行对比和判断、输出控制信号。

4.根据权利要求3所述的列车网络冗余控制系统，其特征在于，所述主控制器还用于：当该主控制器故障时，主控制器的功能转换为备用控制器的功能；所述备用控制器还用于：当主控制器故障时，该备用主控制器的功能转换为主控制器的功能。

5.根据权利要求4所述的列车网络冗余控制系统，其特征在于，所述主控制器通过主备通信向所述备用主控制器发送信号。