[发明专利]运单生成方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种运单生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆行驶途中的停留点数据以及所述停留点数据对应的图像数据；

对所述停留点数据对应的图像数据进行图像识别，得到满足目标场景的至少一个目标停留点；

对各所述目标停留点进行聚类，得到至少一个停留点聚类簇；

根据各所述停留点聚类簇的中心以及半径，确定得到车辆的作业位置，并根据所述作业位置，生成车辆运输的运单。

2.根据权利要求1所述的运单生成方法，其特征在于，所述对所述停留点数据对应的图像数据进行图像识别，得到满足目标场景的至少一个目标停留点，包括：

通过预设的图像识别模型提取所述图像数据中各场景图像的场景特征，并对各所述场景特征进行分析处理，得到各所述场景图像所属的场景类别；每个所述场景图像对应一个停留点，所述停留点数据包括至少一个停留点；

针对每个所述场景图像，若该场景图像所属的场景类别为目标场景，则将该场景图像对应的停留点设置为目标停留点。

3.根据权利要求1所述的运单生成方法，其特征在于，所述对各所述目标停留点进行聚类，得到至少一个停留点聚类簇，包括：

根据各所述目标停留点对应的场景，将各所述目标停留点进行分组，得到起始作业分组和结束作业分组；

分别对所述起始作业分组中的目标停留点以及对所述结束作业分组中的目标停留点进行聚类，得到所述起始作业分组对应的停留点聚类簇以及所述结束作业分组对应的停留点聚类簇。

4.根据权利要求3所述的运单生成方法，其特征在于，所述分别对所述起始作业分组包括的目标停留点以及所述结束作业分组包括的目标停留点进行聚类，得到所述起始作业分组对应的停留点聚类簇以及所述结束作业分组对应的停留点聚类簇，包括：

根据各所述目标停留点对应的日期以及采集设备，对所述起始作业分组包括的目标停留点进行分组，得到至少一个第一组合，以及对所述结束作业分组包括的目标停留点进行分组，得到至少一个第二组合；

根据各所述目标停留点的位置，分别对各所述第一组合以及各所述第二组合进行聚类，得到各所述第一组合的聚类结果以及各所述第二组合的聚类结果；

对各所述第一组合的聚类结果进行聚类，得到所述起始作业分组对应的停留点聚类簇，以及对各所述第二组合的聚类结果进行聚类，得到所述结束作业分组对应的停留点聚类簇。

5.根据权利要求3所述的运单生成方法，其特征在于，所述根据各所述停留点聚类簇的中心，确定得到车辆的作业位置，包括：

根据所述起始作业分组对应的停留点聚类簇的中心以及半径，确定得到车辆的起始作业位置；

根据所述结束作业分组对应的停留点聚类簇的中心以及半径，确定得到车辆的结束作业位置；

所述根据所述作业位置，生成车辆运输的运单，包括：

根据车辆的起始作业位置以及结束作业位置，生成车辆运输的运单。

6.根据权利要求3所述的运单生成方法，其特征在于，所述得到所述起始作业分组对应的停留点聚类簇以及所述结束作业分组对应的停留点聚类簇之后，所述方法还包括：

检测所述结束作业分组对应的停留点聚类簇中是否存在与所述起始作业分组对应的停留点聚类簇的中心相同的目标停留点聚类簇；

若存在所述目标停留点聚类簇，将所述目标停留点聚类簇从所述结束作业分组对应的停留点聚类簇中剔除。

7.根据权利要求1所述的运单生成方法，其特征在于，所述获取车辆行驶途中的停留点数据以及所述停留点数据对应的图像数据，包括：

获取车辆行驶的轨迹数据；

根据设定的速度条件、时间条件以及道路条件对所述轨迹数据进行筛选，得到满足所述速度条件、所述时间条件以及所述道路条件的停留点数据；

针对所述停留点数据中的每个停留点，获取该停留点对应的场景图像，得到所述停留点数据对应的图像数据。