[发明专利]一种平皮带分拣机

说明书

本发明公开一种平皮带分拣机，包括机架，所述机架上转动支撑有n个相互平行且处于同一水平高度的主动辊，所述机架的底部设置有输送电机，所述输送电机通过皮带轮传动副与多个主动辊中的第一主动辊相连，而相邻的主动辊的端部均通过皮带轮传动副相互连接，每个主动辊的斜下方都设置有一个转动支撑在机架上的从动张紧辊，所述机架的顶部设置有顶部框架，所述顶部框架内设置有n排输送单元组，所述的n排输送单元组与n对主动辊和从动张紧辊之间一一对应，每一排输送单元组都由多个等距分布的输送单元组成，所述的输送单元包括固定支撑在顶部框架内的支撑吊篮，所述支撑吊篮内转动支撑有旋转架，所述旋转架的顶端转动支撑有输送滚轮。

技术领域

本发明涉及一种分拣机，特别是一种平皮带分拣机。

背景技术

分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。传统的分拣机上都会设置有多个成阵列式分布且能够改变输送方向的转向滚轮，而每一个转向滚轮都会单独设置一个电动辊筒来进行控制，也就是说需要设置多少个转向滚轮，分拣机内部就需要多少个电动辊筒，从而增加了分拣机的整体成本。而且由于电动辊筒自身故障率的问题，导致整体的故障率大大增加。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够只用一个驱动装置驱动所有转向滚轮动作，以达到节省成本、降低故障率的平皮带分拣机。

本发明的技术解决方案是：一种平皮带分拣机，包括机架1，其特征在于：所述机架1上转动支撑有n个相互平行且处于同一水平高度的主动辊2，所述机架1的底部设置有输送电机3，所述输送电机3通过皮带轮传动副与多个主动辊2中的第一主动辊4相连，而相邻的主动辊2的端部均通过皮带轮传动副相互连接，每个主动辊2的斜下方都设置有一个转动支撑在机架1上的从动张紧辊5，所述机架1的顶部设置有顶部框架6，所述顶部框架6内设置有n排输送单元组，所述的n排输送单元组与n对主动辊2和从动张紧辊5之间一一对应，每一排输送单元组都由多个等距分布的输送单元7组成，所述的输送单元包括固定支撑在顶部框架6内的支撑吊篮8，所述支撑吊篮8内转动支撑有旋转架9，所述旋转架9的顶端转动支撑有输送滚轮10，同一组输送单元组中所有输送单元7的输送滚轮10都通过平皮带11与和其对应的从动张紧辊5连接，而与从动张紧辊5对应的主动辊2则与平皮带11的外侧接触，

所述旋转架9的底端设置有旋转臂12，所述旋转臂12的端部设置有销孔13，

所述机架1上还设置有旋转固定板14，所述旋转固定板14上设置有旋转步进电机15，所述旋转固定板14的顶端面通过四个滑轨机构16活动连接有旋转框架17，且所述的四个滑轨机构16分别分布在选装框架17的四个顶点处，所述滑轨机构16包括一个中间滑板18，中间滑板18的底端面通过X轴滑轨滑块组件19与旋转固定板14连接，中间滑板18的顶端面则通过Y轴滑轨滑块组件20与旋转框架17连接，所述旋转框架17上阵列式的设置有多个销轴21，所述销轴21的位置和数量均与输送单元7的位置和数量一一对应，每一个销轴21都转动连接在与其对应的旋转臂12上设置的销孔13中，所述旋转步进电机15的输出轴的端部设置有连接板25，所述连接板25的一端与旋转框架17的底端面转动连接，

所述机架1用于支撑主动辊2和从动张紧辊5的两个侧板上，开设有n对与从动张紧辊5外径相匹配的安装孔22，所述安装孔22与同样开设在机架1侧板上的横向槽23相连通，所述横向槽23处的侧板上通过螺栓安装有轴承座24，所述轴承座24用于转动支撑从动张紧辊5。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：