[发明专利]一种食品装袋设备

权利要求书

1.一种食品装袋设备，其特征在于，包括依次连接的一级分料机构、二级分料机构、三级分料机构和四级分料机构，所述一级分料机构上设置有料斗，以使所述料斗内的第一物料经所述一级分料机构传送至所述四级分料机构；所述食品装袋设备还包括与所述四级分料机构连接的辅助分料机构，以使放置在辅助分料机构上的第二物料经所述辅助分料机构传送至所述四级分料机构；所述食品装袋设备还包括依次连接的取袋机构、送袋机构和开袋机构，其中，所述四级分料机构处设置有装袋机构，且所述开袋机构与所述装袋机构相对应，以使所述第一物料和所述第二物料分别通过所述装袋机构送入包装袋内。

2.根据权利要求1所述的食品装袋设备，其特征在于，所述一级分料机构包括并排设置的多个第一皮带传送组件，所述第一皮带传送组件包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机连接的第一传送带，每个所述第一传送带的相对两侧分别设置有第一挡板，所述第一传送带用于将所述第一物料传送至二级分料机构；所述二级分料机构包括直振器，以及在所述直振器上设置的多个分段式导槽，且所述导槽与所述第一传送带一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的食品装袋设备，其特征在于，所述三级分料机构包括并排设置的多个第二皮带传送组件，所述第二皮带传送组件包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机连接的第二传送带，每个所述第二传送带的相对两侧分别设置有第二挡板；所述第二传送带的传送末端设置有计数组件，用于对传送至第二传送带的所述第一物料计数。

4.根据权利要求3所述的食品装袋设备，其特征在于，所述辅助分料机构包括振动盘、抓取组件以及与所述振动盘连接的托架，所述抓取组件包括传送模组，以及与所述传送模组连接的机械手，其中，所述振动盘上用于放置所述第二物料，所述抓取组件用于抓取振动至托架上的所述第二物料至所述四级分料机构；所述四级分料机构包括多个并排设置的储料仓，且所述储料仓与所述第二传送带一一对应设置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的食品装袋设备，其特征在于，所述取袋机构包括第一支架，以及设置在所述第一支架上的多个储袋仓，所述储袋仓包括间隔设置的第一护板和第二护板，所述第一护板和所述第二护板分别与所述第一支架滑动连接，所述第一支架上还设置有第一调节组件，所述第一调节组件分别与所述第一护板和所述第二护板连接，以使所述第一护板和所述第二护板相互靠近或远离；所述取袋机构还包括与所述储袋仓配合的取袋组件，所述取袋组件包括第一直线驱动件，以及与所述第一直线驱动件连接的第一支撑臂，所述第一支撑臂上设置有多个第一吸盘，用于吸附所述储袋仓内放置的所述包装袋。

6.根据权利要求5所述的食品装袋设备，其特征在于，所述送袋机构包括第二支架，以及设置在所述第二支架上的导向组件，所述导向组件包括多个输送通道，且所述输送通道与所述储袋仓一一对应设置，所述输送通道包括间隔设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板分别与所述第二支架滑动连接，所述支架上还设置有第二调节组件，所述第二调节组件分别与所述第一护板和所述第二护板连接，以使所述第一护板和所述第二护板相互靠近或远离；所述第二支架上还设置有送袋组件，所述送袋组件包括直线运动模组，以及设置在所述直线运动模组上的拨动机构，所述拨动机构包括间隔设置的连接臂，以及在连接臂上设置的拨杆，所述拨杆能够沿所述输送通道往复运动。

7.根据权利要求6所述的食品装袋设备，其特征在于，所述送袋机构还包括设置在所述第二支架上的预开袋组件，所述预开袋组件包括设置在所述第二支架上的第二直线驱动件，以及与所述第二直线驱动件连接的第二支撑臂，所述第二支撑臂上设置有多个第二吸盘，所述输送通道的底部设置有与所述第二吸盘相对的第三吸盘。

8.根据权利要求1所述的食品装袋设备，其特征在于，所述开袋机构包括第三支架，以及设置在所述第三支架上的翻转吸附组件，所述翻转吸附组件包括第一气缸，以及与所述第一气缸传动连接的翻转座，所述翻转座上设置有第三支撑臂，所述第三支撑臂上设置有多个第二气缸，所述第二气缸上设置有第一吸嘴，所述第三支架上还设置有与所述第一吸嘴对应的第二吸嘴。