[发明专利]一种智能网联汽车爆胎程度的检测及确定方法

说明书

一种智能网联汽车爆胎程度的检测及确定方法，通过检测轮胎气压的变化，并计算前前次测量值M_‑2和前一次测量值M_‑1第一次做差的差值为D₁，前一次测量值M_‑1和当前测量值M₀第二次做差的差值为D₂，第一次差值D₁和第二次差值D₂第三次做差的差值为D₃，并通过D₃/D_V与阈值进行比较能够在发生爆胎的过程中快速确定爆胎程度。

技术领域

本发明涉及汽车安全检测方法，特别是一种智能网联汽车爆胎程度的检测及确定方法。

背景技术

爆胎的强度大小对汽车操纵稳定性影响很大，对于爆胎控制更加重要，当前的智能网联汽车发生爆胎时，主要通过控制转向系统或制动系统以克服爆胎造成的偏向力，智能网联汽车爆胎的及时检测与发现以及快速确定爆胎的程度，为爆胎后智能网联汽车的准确控制提供重要的信息。本次申请的一种智能网联汽车爆胎程度的检测及确定方法，其核心是通过不停的检测四个车轮的胎压信息通过计算来判断出是否爆胎和爆胎程度，对爆胎控制有重要作用。

发明内容

本发明的目的是为了克服和解决智能网联汽车发生爆胎时能及时检测与发现以及快速确定爆胎的程度，提供一种智能网联汽车爆胎程度的检测及确定方法，检测四个车轮的胎压信息通过计算来判断出是否爆胎和爆胎程度，对爆胎控制提供重要信息，有利于准确控制爆胎汽车，防止其跑偏。

为达到上述发明目的本发明采用的技术方案是：一种智能网联汽车爆胎程度的检测及确定方法，其特征在于是通过四个汽车胎压传感器检测汽车的四个车轮在行驶过程中是否发生爆胎，以及爆胎的严重性，特别是通过一下方法实现对汽车轮胎的爆胎状况进行检测：首先，确定是否爆胎，检测汽车轮胎的压力值并前第n+1个的检测值保存，其中n＞4，取出这n个保存值并剔除一个最小值，剔除一个最大值，并计算这n-2个检测值求平均值D_V，D_V作为汽车正常行驶时的正常胎压值，当前检测值M₀小于正常行驶时的胎压值D_V的某个百分数时既可以认定为爆胎；其次，采取以下步骤确定爆胎程度：步骤一，提取当前测量值M₀，前一次测量值M_-1，前前次测量值M_-2，步骤二，前前次测量值M_-2和前一次测量值M_-1第一次做差的差值为D₁，前一次测量值M_-1和当前测量值M₀第二次做差的差值为D₂，第一次差值D₁和第二次差值D₂第三次做差的差值为D₃；步骤三，当D₃/D_V大于阈值A则为轻微爆胎，当D₃/D_V大于阈值B则为中等爆胎，当D₃/D_V大于阈值C则为严重爆胎，表明快速漏气为不同强度的爆胎，向系统发送爆胎情况，其中，C大于B，B大于A；如果D₃/D_V小于A则表明没有爆胎进入步骤四；步骤四，下一次测量值M替代当前测量值M₀，当前测量值M₀替代前一次测量值M₁，前一次测量值M₁替代前前次测量值M₂，步骤五，与步骤二一样进行三次做差，得到新的差值D₃/D_V，在一段时间内取最大值第三次的差值与之进行比较，表明快速漏气为不同强度的爆胎，当车轮在滚动时突然遇到障碍物则轮胎内的压力先升高后降低但是降低的值比正常值相差不大，因此只有当起始值小于正常值时才开始计算，其中n为自然数。