[发明专利]一种用于洒水直升机上的光电吊舱固定及信号传输装置

说明书

一种用于洒水直升机上的光电吊舱固定及信号传输装置。包括用于固定光电吊舱的夹具和用于给光电吊舱传输信号的传感器仓；所述夹具包括夹具顶板、上管夹、下管夹、夹具底座、连接柱、减振顶板、减振底板、减振弹簧以及连接块；由减振顶板、减振弹簧和减振底板组成的减振系统用于将夹具底座与光电吊舱连接在一起；传感器仓包括数字姿态传感器、数据采集与通信电路板、压差测量与空速计算电路板、空速管、温度传感器、方位传感器和GPS信号接收器；传感器仓外壳与夹具顶板固定为一体。本装置独立于直升机外固定，可以搭载多种传感器并与光电吊舱进行数据传输，直升机驾驶员在本装置的帮助下能够提高吊桶洒水灭火的精准度。

技术领域：

本发明涉及直升机吊桶洒水灭火领域，具体地说，是涉及一种应用于直升机吊桶洒水灭火作业中的安装于直升机上的辅助装置。

背景技术：

目前我国直升机吊桶洒水灭火主要依靠飞行员的经验和技术水平，然而有经验的飞行员并不多，且凭借经验操作的效果也并不太好。因此，为了使新老飞行员能够在飞行中更准确的锁定目标，就需要直升机添加一些能够辅助飞行员做出准确判断的外部辅助设备，例如可以锁定火点并测算距离的光电吊舱、可以反馈直升机飞行姿态的数字姿态传感器、可以反馈直升机在空中实时速度的空速计。但是直升机属于高精密设备，如果要在其自身结构和控制板上直接安装这些辅助设备不仅代价很大而且耗时长，所以，就需要发明一种可以直接安装在直升机外部的装置，这种装置能够搭载直升机洒水需要的若干传感器并与光电吊舱进行数据传输。

发明内容：

为了解决背景技术中所提到的技术问题，本发明提供一种用于洒水直升机上的光电吊舱固定及信号传输装置，该种装置采用半封闭式的方形金属壳作为传感器仓的外壳，通过夹具经过减振后固定在直升机上的管状体处。传感器仓内搭载有数字姿态传感器、电路板和空速计控制电路盒等，传感器仓外部安装温度传感器和风速管，传感器通过电路板可以为终端提供直升机的实时飞行参数并与光电吊舱进行数据传输，同时传感器能够在直升机工作时导致的振动条件下正常工作，确保了对光电吊舱的固定及传输数据的稳定性。

本发明的技术方案是：本种用于洒水直升机上的光电吊舱固定及信号传输装置，包括用于固定光电吊舱3的夹具2和用于给光电吊舱传输信号的传感器仓1。其独特之处在于：

所述夹具包括夹具顶板4、上管夹5、下管夹6、夹具底座12、连接柱7、减振顶板11、减振底板10、减振弹簧8以及连接块9。

其中，上管夹连接孔13与顶板槽口35通过螺栓连接，下管夹连接孔36与底座槽口37通过螺栓连接，上管夹连接孔13与下管夹连接孔36通过螺栓紧密连接在一起，夹具顶板4、上管夹5、下管夹6、夹具底座12紧密连接成一个整体；夹具底座连接孔38与连接柱7通过螺栓连接，连接柱7与减振底板连接孔42通过螺栓连接，夹具底座12通过连接柱7与减振底板10连接在一起；减振底板弹簧连接孔41与减振弹簧8通过螺栓连接，减振弹簧8与减振顶板弹簧连接孔39通过螺栓连接，减振顶板连接孔40与连接块减振连接孔44通过螺栓连接，连接块吊舱连接孔43用于和光电吊舱3通过螺栓连接，由减振顶板11、减振弹簧8和减振底板10组成的减振系统用于将夹具底座12与光电吊舱3连接在一起。

所述传感器仓具有传感器仓外壳17和传感器仓顶板16以及数字姿态传感器46、数据采集与通信电路板47、压差测量与空速计算电路板48、空速管18、电缆格兰头19、温度传感器20、航空插头一14、航空插头二15、方位传感器49和GPS信号接收器51；传感器仓顶板16与传感器仓外壳17通过螺栓连接。

GPS信号接收器51通过与GPS连接孔30螺栓连接，紧固于传感器仓顶板16上，用于将卫星发射的无线电信号的电磁波能量变换成接收电子器件可摄取的信号，并将获得的数据信息传输至数据采集与通信电路板47。

所述数字姿态传感器经由穿过姿态传感器连接孔54的螺栓紧固于传感器仓外壳17，用于将三维姿态与方位输出至数据采集与通信电路板47。