[发明专利]一种带有转盘结构的固定架全自动组装机

说明书

本发明涉及组装机技术领域，尤其涉及一种带有转盘结构的固定架全自动组装机，包括机体，所述机体内部安装有可旋转的主动轮，主动轮的前后两侧设置有与之保持啮合关系的第一从动轮，底座在主动轮的左右两侧分别设置有与之保持啮合关系的第二从动轮，第一从动轮的旋转中心向上通过同轴心旋转的支撑轴安装有转盘，第二从动轮的旋转中心向上通过同轴心旋转的连接柱安装有转盘，各个转盘上分别用于连接组装固定架用的机械臂，本发明解决了晾被杆固定架组装时的机械臂位置无法快速调整，会影响组装效率的问题，本组装机的提出，各个方向上的机械臂能够根据需要进行或旋转方向或改变高度的调整方式，机械臂的位置可以迅速得到调整。

技术领域

本发明涉及组装机技术领域，尤其涉及一种带有转盘结构的固定架全自动组装机。

背景技术

晾被杆固定架是日常生活中常见的工具，晾被杆固定架，需要将各个零部件依次进行套合组装，最后使用螺丝锁紧成品。

中国专利(CN209867906U)公开了一种晾被杆固定架自动组装机，包括柜体以及设于柜体顶面的工作台，工作台上设有转盘，工作台上设有用于驱动转盘转动的伺服电机，转盘的边缘等距固定设有产品组装固定座，产品组装固定座的顶面设有产品固定夹具；工作台上设有围绕转盘顺序设置的铁座上料装置、带柄胶件上料装置、不带柄胶件上料装置、胶垫上料装置、铁垫上料装置、锁螺丝装置、成品出料装置，伺服电机驱动转盘转动使各产品组装固定座上的产品固定夹具与铁座上料装置、带柄胶件上料装置、不带柄胶件上料装置、胶垫上料装置、铁垫上料装置、锁螺丝装置、成品出料装置逐一循环配合。

在该技术方案中，机械臂的位置无法调整，这对于不同形状以及不同规格的晾被杆而言，组装过程比较麻烦，为此，我们提出一种带有转盘结构的固定架全自动组装机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有转盘结构的固定架全自动组装机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有转盘结构的固定架全自动组装机，包括机体，所述机体的底壁中心设置有安装筒，机体的底壁在安装筒的外侧设置有环形的底座，安装筒的内部引出向上的旋转轴，旋转轴的顶端转动安装有主动轮，主动轮为半齿轮，主动轮的前后两侧设置有与之保持啮合关系的第一从动轮，底座在主动轮的左右两侧分别设置有推杆电机，推杆电机的顶部输出端通过推动杆设置有安装盘，安装盘的盘面上通过轴承转动安装有第二从动轮，第二从动轮与所述主动轮的轮齿保持啮合关系，第一从动轮的旋转中心向上通过同轴心旋转的支撑轴安装有转盘，对应的，第二从动轮的旋转中心向上通过同轴心旋转的连接柱安装有转盘，各个所述转盘上分别用于连接组装固定架用的机械臂。

优选的，所述安装筒的内部预留空腔，并且空腔内设置有旋转电机。

优选的，所述旋转电机的顶部输出端设置有旋转轴。

优选的，所述机体的内壁上设置有用于安装第一从动轮的框架。

优选的，所述转盘的数量设置有四组，并且转盘呈周向分布在机体的顶面上方。

优选的，所述转盘上设置有安装条，安装条上用于安装机械臂。

优选的，所述安装条上开设出用于安装机械臂用于的定位孔。

本发明的有益效果是：通过本方案提出的组装机，解决了晾被杆固定架组装时的机械臂位置无法快速调整，会影响组装效率的问题，本组装机的提出，各个方向上的机械臂能够根据需要进行或旋转方向或改变高度的调整方式，机械臂的位置可以迅速得到调整，设计新颖，十分实用。

附图说明

图1为本发明提出的一种带有转盘结构的固定架全自动组装机的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种带有转盘结构的固定架全自动组装机的俯视结构示意图；