[发明专利]焊接焦距补偿值获得方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例提出一种焊接焦距补偿值获得方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动制造领域。该方法包括获得焊接平面的第一探测距离值与第二探测距离值；根据第一探测距离值、第二探测距离值及预知焊接平面信息，确定偏移角度；根据偏移角度和探测间距，确定焊接位置对应的焊接焦距补偿值，该探测间距表征所述焊接位置与所述第一探测点或所述第二探测点的间距。可在焊接时直接获得焊接位置对应的焊接焦距补偿值，避免人工对焊接焦距进行检测，且能够较精确的获得焊接位置对应的焊接焦距补偿值，从而可在保证焊接精度的同时，提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及自动制造领域，具体而言，涉及一种焊接焦距补偿值获得方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

现有技术在对待焊接产品进行焊接前，需将待焊接产品安装至夹具上，但是由于产品稳定性、夹具精度及安装误差，往往会造成待焊接产品与焊接设备无法以误差范围内的空间关系进行焊接，从而导致焊接设备的焦距无法保持在误差范围内。

在现有技术中，往往需要通过人工检测来将上述焦距控制在一定误差范围内，从而保证焦距的一致性，但通过人工检测降低了整个焊接的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种焊接焦距补偿值获得方法、装置、电子设备和存储介质，以避免人工对焦距进行检测，在保证焊接精度的同时，提高焊接效率。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种焊接焦距补偿值获得方法，包括：获得焊接平面的第一探测距离值与第二探测距离值；所述第一探测距离值为第一探测器投射至所述焊接平面的第一探测点的距离值，所述第二探测距离值为第二探测器投射至所述焊接平面的第二探测点的距离值，根据所述第一探测距离值、所述第二探测距离值及预知焊接平面信息，确定偏移角度，所述偏移角度表征所述第一探测点与所述第二探测点的连线与所述预知焊接平面的夹角，根据所述偏移角度和探测间距，确定焊接位置对应的焊接焦距补偿值；所述探测间距表征所述第一探测点或所述第二探测点中任意一个与所述焊接位置的间距。

在可选的实施方式中，所述根据所述第一探测距离值、所述第二探测距离值及预知焊接平面信息，确定偏移角度的步骤，包括：

分别根据所述第一探测距离值与所述预知焊接平面信息确定第一偏移值，根据所述第二探测距离值与所述预知焊接平面信息确定第二偏移值；

根据所述第一偏移值、所述第二偏移值及所述预知焊接平面信息，确定所述偏移角度。

在可选的实施方式中，所述焊接位置对应的焊接焦距补偿值满足如下公式：

其中，表示所述目标焊接位置对应的焊接焦距补偿值，表示所述第一偏移值或所述第二偏移值，表示所述探测间距，表示所述第一偏移值与第二偏移值之差；表示所述第一探测点与所述第二探测点的间距。

在可选的实施方式中，在所述获得焊接平面的第一探测距离值与第二探测距离值的步骤之前，还包括：

获得焊接平面的第一标定距离值与第二标定距离值；所述第一标定距离值为所述第一探测器投射至预知焊接平面的第一标定点的距离值，所述第二标定距离值为所述第二探测器投射至预知焊接平面的第二标定点的距离值；

根据所述第一标定距离值与所述第二标定距离值，确定所述预知焊接平面信息。

在可选的实施方式中，在所述确定焊接位置对应的焊接焦距补偿值的步骤之后，还包括：

向焊接设备发送补偿指示，以使所述焊接设备根据所述确定所述焊接位置对应的焊接焦距补偿值，对所述焊接位置对应的焊接焦距进行补偿。

第二方面，本发明提供一种基于焊接平面偏移的焊接焦距补偿值获得装置，包括：