[发明专利]一种摇头灯执行机构定位方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种摇头灯执行机构定位方法、装置及电子设备，所述方法包括：控制所述电机组件转动；控制所述电机组件带动所述调焦放大组件沿着预设行程方向运行，当接收到所述磁敏传感器的检测信号时，控制所述电机组件带动所述调焦放大组件继续运行到目标位置以完成预复位；当完成预复位操作，触发摇头灯扫描板对摇头灯XY轴执行扫描复位操作；当接收到所述摇头灯扫描板发送的摇头灯XY轴扫描复位操作完成指令，控制所述电机组件按照预设速度带动所述调焦放大组件向所述磁敏传感器所在位置处运行直至接收到的磁敏传感器检测信号发生跳变。该定位方法通过预复位和扫描复位有效减小了磁敏定位偏差，提高了摇头灯执行机构的定位精度。

技术领域

本发明涉及电脑摇头灯调焦设备中执行机构定位技术领域，具体涉及一种摇头灯执行机构定位方法、装置及电子设备。

背景技术

电脑摇头灯作为舞台灯中不可或缺的一大类灯型，它由底箱、U型架、灯头光源成像组件组成，其中成像组件主要部件是调焦镜头和放大镜头。调焦镜头和放大镜头在复位找原点的时候，目前大部分都是磁敏定位。在找磁敏边缘的时候，由于U型架运动到不同角度时调焦和放大镜头由于重力的影响机械零部件会发生应力的变化，从而导致检测磁敏信号边缘时出现不可预知的偏差，结构强度越弱应力变化越大偏差越大。

现有技术中，由于磁铁安装在调焦放大机械零部件上，随着零部件运动，会发生机械偏差，出现偏差时，磁铁与磁敏传感器之间的距离就会偶尔远偶尔近，当磁场强度小于传感器感应临界点，就会出现可能不会检测到磁场强度的情况。所以当机械结构设计的偏差和误差越大时，磁敏检测定位的偏差误差就越大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了涉及一种摇头灯执行机构定位方法、装置及电子设备，以解决现有技术中磁敏检测定位偏差误差大的技术问题。

本发明提出的技术方案如下：

本发明实施例第一方面提供一种摇头灯执行机构定位方法，所述执行机构包括：电机组件和调焦放大组件，所述电机组件用于带动所述调焦放大组件沿着预设行程方向运行，所述调焦放大组件上设置有磁力结构，在所述预设行程方向上设置有磁敏传感器，用于检测目标范围内的磁力信号；该摇头灯执行机构定位方法包括：控制所述电机组件转动；控制所述电机组件带动所述调焦放大组件沿着预设行程方向运行，当接收到所述磁敏传感器的检测信号时，控制所述电机组件带动所述调焦放大组件继续运行到目标位置以完成预复位；当完成预复位操作，触发摇头灯扫描板对摇头灯XY轴执行扫描复位操作；当接收到所述摇头灯扫描板发送的摇头灯XY轴扫描复位操作完成指令，控制所述电机组件按照预设速度带动所述调焦放大组件向所述磁敏传感器所在位置处运行直至接收到的磁敏传感器检测信号发生跳变。

可选地，控制所述电机组件按照预设速度带动所述调焦放大组件向所述磁敏传感器所在位置处运行直至接收到的磁敏传感器检测信号发生跳变之后，该摇头灯执行机构定位方法还包括：控制所述电机组件带动所述调焦放大组件沿着所述预设行程方向运行到预设零点位置；向摇头灯的主控板和扫描板发送调焦放大组件复位完成指令。

可选地，所述电机组件包括：调焦驱动电机和放大驱动电机，所述调焦放大组件包括调焦镜头、放大镜头，其中所述调焦驱动电机用于带动所述调焦镜头沿着第一预设行程方向运行，所述放大驱动电机用于带动所述放大镜头沿着第二预设行程方向运行，在所述第一预设行程方向上设置有第一磁敏传感器，在所述第二预设行程方向上设置有第二磁敏传感器。