[发明专利]一种医药中间体生产用原料自动上料装置

权利要求书

1.一种医药中间体生产用原料自动上料装置，包括上料壳体，所述上料壳体内壁设置有驱动设备，其特征在于，还包括：

上盒机构，所述上盒机构包括第一驱动组件以及上盒组件，第一驱动组件包括旋转轴、第一连接件以及第二连接件，上盒组件包括固定件、通槽以及滑动件，旋转轴的一端连接驱动设备的输出端，旋转轴的另一端连接第一连接件，第一连接件的另一端活动连接第二连接件；固定件设置在上料壳体内，固定件的一侧设置有通槽，通槽用于对夹取组件进行导向；

上料机构，所述上料机构的一侧连接驱动设备，所述上料机构用于将医药中间体生产用原料夹取放入承载盒内；以及

固定机构，所述固定机构设置在所述上料壳体内，所述固定机构用于承载夹取完成的承载盒以及由上料机构进行上料的医药中间体生产用原料；驱动设备带动旋转轴旋转，旋转轴带动第一连接件旋转，第一连接件带动第二连接件移动，第二连接件带动滑动件在固定件内进行滑动，滑动件带动夹取组件在通槽内进行移动，夹取组件通过通槽将承载盒放置在固定机构一侧，上料机构将医药中间体生产用原料放入承载盒，固定机构通过输送承载盒的方式实现同步上料。

2.根据权利要求1所述的医药中间体生产用原料自动上料装置，其特征在于，所述夹取组件包括：

第三连接件，所述第三连接件贯穿所述滑动件活动连接所述通槽；以及

夹取件，所述夹取件固定连接所述第三连接件，所述夹取件用于夹取承载盒。

3.根据权利要求2所述的医药中间体生产用原料自动上料装置，其特征在于，所述夹取件内设置有卡接机构，所述卡接机构活动连接所述承载盒，所述卡接机构用于保证在夹取过程中承载盒保持良好的稳定性。

4.根据权利要求3所述的医药中间体生产用原料自动上料装置，其特征在于，所述卡接机构包括：

卡接槽，所述卡接槽设置在所述夹取件内；

卡接件，所述卡接件设置在所述卡接槽内，所述卡接件活动连接所述承载盒；以及

弹性件，所述弹性件的一端固定连接所述卡接槽内壁，所述弹性件的另一端固定连接所述卡接件，所述弹性件用于支撑卡接件卡紧所述承载盒。

5.根据权利要求1所述的医药中间体生产用原料自动上料装置，其特征在于，所述上料机构包括：

螺纹管，所述螺纹管连接驱动设备的输出端；

第二驱动组件，所述螺纹管旋转用于带动所述第二驱动组件运动，所述第二驱动组件用于进行传动；以及

调节组件，所述调节组件的一侧连接所述第二驱动组件，所述调节组件的另一侧连接抓取件，所述抓取件用于将设置在所述上料壳体内的储料箱医药中间体生产用原料抓取到所述承载盒内。

6.根据权利要求5所述的医药中间体生产用原料自动上料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

移动件，所述移动件活动连接所述螺纹管，所述移动件用于带动第一安装件移动；

第二安装件，所述第二安装件通过第二电动螺纹轴活动连接第一安装件，所述第二安装件用于带动调节组件运动。

7.根据权利要求6所述的医药中间体生产用原料自动上料装置，其特征在于，所述调节组件：

第一活动件，所述第一活动件的一端活动连接第一安装件；以及

第二活动件，所述第二活动件的一端活动连接所述第一活动件，所述第二活动件的另一端活动连接所述第二安装件。

8.根据权利要求1所述的医药中间体生产用原料自动上料装置，其特征在于，所述固定机构包括：

移动座，所述移动座设置在所述上料壳体内，所述移动座用于安装固定组件，所述固定组件用于固定放置在移动座一侧的承载盒；以及

套件，所述套件用于连接固定组件以及移动座。

9.根据权利要求8所述的医药中间体生产用原料自动上料装置，其特征在于，所述固定组件包括：

活动块，所述活动块设置在固定座一侧，所述固定座设置在移动座一侧；

第一电动螺纹轴，所述第一电动螺纹轴用于提供动力；

连杆，所述连杆贯穿套件，所述连杆通过转动销活动连接套件；以及

滚轮，所述滚轮设置在所述连杆的一端，所述滚轮活动连接所述承载盒。