[发明专利]取送容器组件、装卸装置、拣选系统及取送容器方法

权利要求书

1.一种取送容器组件，其特征在于，包括基座以及位于基座上的，

承载组件，所述承载组件被构造为用于承载容器；所述承载组件上形成有用于容纳容器的容纳空间；

取放组件，所述取放组件被构造为用于从第一目标位置取出容器并装载至所述承载组件上，或者用于从所述承载组件卸载容器并放在第二目标位置；

运动组件，所述运动组件被构造为带动取放组件在第一运动轨迹及第二运动轨迹中运动；

在第一运动轨迹内，所述运动组件被构造为带动取放组件在所述承载组件的容纳空间内运动，以装卸容器；

在第二运动轨迹内，所述运动组件被构造为带动取放组件离开所述承载组件的容纳空间，以供容器进入所述容纳空间并承载在所述承载组件上。

2.根据权利要求1所述的取送容器组件，其特征在于，所述运动组件包括导向机构及滑动机构，所述导向机构包括连通在一起的第一导向部、第二导向部；所述滑动机构被构造为沿着第一导向部、第二导向部运动；

所述第一导向部、第二导向部分别限定了滑动机构的所述第一运动轨迹、第二运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的取送容器组件，其特征在于，所述第一导向部被构造为在水平方向上直线延伸，所述第二导向部与第一导向部位于不同的方向上；

所述滑动机构被构造为沿着第一导向部移动的过程中，所述取放组件在承载组件的容纳空间中沿着直线方向运动；

所述滑动机构被构造为沿着第一导向部移动至第二导向部后，所述取放组件以逐渐离开所述承载组件的容纳空间的方式运动。

4.根据权利要求3所述的取送容器组件，其特征在于，所述滑动机构被构造为沿着第二导向部运动到位后，所述取放组件被构造为移动至承载组件的其中一侧，以避让所述承载组件的容纳空间。

5.根据权利要求3所述的取送容器组件，其特征在于，所述第二导向部被构造为位于第一导向部的上方；所述运动组件被构造为沿着第二导向部运动到位后，所述取放组件被构造为移动至承载组件的上方，以避让所述承载组件的容纳空间。

6.根据权利要求3所述的取送容器组件，其特征在于，所述第二导向部被构造为位于第一导向部的下方；所述运动组件被构造为沿着第二导向部运动到位后，所述取放组件被构造为移动至承载组件的下方，以避让所述承载组件的容纳空间。

7.一种装卸装置，其特征在于，包括架体，所述架体上设置有权利要求1-6任意一项所述的取送容器组件，所述取送容器组件被配置为在所述架体上移动。

8.一种拣选系统，其特征在于，包括：

工作站区，所述工作站区内设置有拣选工位；

货架停靠区，所述货架停靠区被构造为用于停靠货架；

根据权利要求7所述的装卸装置，所述装卸装置被构造为用于在工作站区与货架之间转运容器。

9.一种取容器方法，由根据权利要求8所述的拣选系统实施，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1000，装卸装置驱动取送容器组件移动至目标位置；

步骤S2000，运动组件受控于驱动组件在第一运动轨迹中运动，带动取放组件将货架目标位置的容器装载至承载组件上；

步骤S3000，运动组件受控于驱动组件在第二运动轨迹中运动，带动取放组件避让所述承载组件的容纳空间；

步骤S4000，驱动承载组件上的容器运动至工作站区。

10.一种送容器方法，由根据权利要求8所述的拣选系统实施，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1000，将工作站区中的容器输送至取送容器组件的承载组件上；

步骤S2000，装卸装置驱动取送容器组件移动至目标位置；

步骤S3000，驱动承载组件上的容器运动至预设位置后，运动组件受控于驱动组件沿第二运动轨迹运动至第一运动轨迹，带动取送组件进入所述承载组件的容纳空间；

步骤S4000，运动组件受控于驱动组件在第一运动轨迹内运动，使取放组件将位于承载组件上的容器推送到货架的目标位置进行储存。