[发明专利]一种高效的数字分拣机在审
申请号: | 202111204183.5 | 申请日: | 2021-10-15 |
公开(公告)号: | CN113859853A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 曹亚波;张磊廷;李萍;孟飞;贾宝荣 | 申请(专利权)人: | 卡卡机器人(杭州)有限公司 |
主分类号: | B65G13/06 | 分类号: | B65G13/06;B65G13/11;B65G47/22;B65G47/42;B07C1/00;B07C3/06 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 邵捷 |
地址: | 310000 浙江省杭州市西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高效 数字 分拣 | ||
本发明属于输送设备技术领域,尤其涉及一种高效的数字分拣机。本发明通过在框型安装架上设置麦轮安装杆和麦轮主体的方式,由多组同轴旋转的麦轮主体来输送待分拣物,根据麦轮安装杆不同的旋转方向和速度,即可实现多方向上的分拣效果。本发明具有以下优点:第一、麦轮安装杆具有旋转方向和旋转速度可调的功能,最终使得待分拣物下表面上具有一个灵活、可控的合速度,保证多方向的高效分拣效果;第二、所有麦轮安装杆间隔地均分两组,各自控制旋转方向和旋转速度,理论上可以获得无数个分拣出料方向。
技术领域
本发明属于输送设备技术领域,尤其涉及一种高效的数字分拣机。
背景技术
输送设备,指的是一类用于向前移送货物的动力装置,其输送方式主要包括辊筒式以及皮带式,而当输送设备具有了不同的出料方向,即为分拣机了。
现有的辊筒式分拣机,主要包括一个上料辊筒和一个出料辊筒,分拣方向也主要就是两个,即一个往左、一个往右,以实现基础的、简单的分拣操作。但是在分拣种类较多的情况下,该现有的辊筒式分拣机就完全不能胜任了。
因此,现在也出现了类似于“岔道”结构的辊筒分拣机,即在上料辊筒和多个出料辊筒之间,设置一个旋转底座加过渡辊筒,以保证多个分拣方向。但是该类型的辊筒分拣机,最致命的问题就是这个“旋转式辊筒”,其结构十分复杂,因此存在体积大、成本高、故障率高以及耗能大等诸多缺点。
所以综上所述,现在急需一种分拣出料方向更多的新型分拣机,以保证更加高效、快速的分拣操作。
专利公告号为CN213975949U,公告日为2021.08.17的中国实用新型专利公开了一种直角输送机构,包括:平台支架,所述平台支架为三棱柱形框架结构,所述平台支架的中部设置有电动辊筒安装板,所述平台支架的后部设置有安装架,所述平台支架的后端设置有支架连接座;运输机构,所述运输机构包括辊筒输送线、一组链条移载机构,所述辊筒输送线设置在所述电动辊筒安装板与平台支架的前端梁之间,所述链条移载机构设置在所述辊筒输送线中部,所述链条移载机构安装在所述安装架上,所述链条移载机构与所述辊筒输送线相互垂直。
但是该实用新型专利中的直角输送机构,其不同的出料方向仅有两个,用于货物分拣时则十分低效,而且整个直角变向结构存在体积较大、结构复杂的缺点。
发明内容
本发明提供一种高效的数字分拣机,其能通过在框型安装架上设置麦轮安装杆和麦轮主体的方式,由多组同轴旋转的麦轮主体来输送待分拣物,根据麦轮安装杆不同的旋转方向和速度,即可实现多方向上的分拣效果。
本发明解决上述问题采用的技术方案是:一种高效的数字分拣机,包括框型安装架,两端分别设置在所述框型安装架两个对称内侧面上的麦轮安装杆,以及设置在所述麦轮安装杆上并用于支撑待分拣物、改变待分拣物运动方向的麦轮主体,相邻两个所述麦轮安装杆上的所述麦轮主体对称设置,所述麦轮安装杆双向可旋转。
进一步优选的技术方案在于:所述框型安装架上设有盖板,所述盖板上设有用于向上凸出所述麦轮主体的板体开孔。
进一步优选的技术方案在于:所述麦轮安装杆的数量为偶数。
进一步优选的技术方案在于:所述数字分拣机的分拣出料方向至少为3个。
进一步优选的技术方案在于:所述分拣出料方向为7个,包括直行、两个侧向45°转角、两个侧向90°转角,以及两个侧向135°转角。
进一步优选的技术方案在于:待分拣物以平行于所述麦轮安装杆的方向进行分拣上料操作。
进一步优选的技术方案在于:间隔的所有所述麦轮安装杆连接同一个驱动带。
进一步优选的技术方案在于:所述框型安装架的外侧面上设有辊筒架,所述辊筒架上设有上料辊筒。
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