[发明专利]一种铆钉带卸料装置

说明书

本发明属于铆钉卸料领域，具体是涉及到一种铆钉带卸料装置，包括料带放置架、滑动设置在料带放置架上的铆钉料带以及用于卸铆钉料带上铆钉和驱动铆钉料带进给的驱动件，驱动件包括推杆以及与推杆铰接的连杆，连杆背离推杆一端与铆钉料带上设置有单向卡合机构，推杆朝向铆钉移动进行卸料时，单向卡合机构脱离，连杆端部沿铆钉料带滑动一个工位；推杆背离铆钉移动复位时，单向卡合机构卡合，连杆端部带动铆钉料带进给一个工位，料带放置架上设置有滑动槽，滑动槽内设置有铆钉头容置槽，铆钉的铆钉头设置在铆钉料带背离推杆一侧，本发明适配半圆头铆钉料带的卸料，每次铆钉料带的进给误差小，且不会出现积累误差的情况。

技术领域

本发明属于铆钉卸料领域，具体是涉及到一种铆钉带卸料装置。

背景技术

目前卡车车架装配所用的送钉方法主要是人工送钉。其他领域连接装配中所用的送钉方法还有:零散式送钉(零散的铆钉经排选输送)和带式送钉(已经排列好的带状铆钉输送)。零散式铆钉输送是将杂乱无章的一定数量的铆钉放在一个料斗内，经过自动输送装置将铆钉从料斗中分离出来输送到特定位置供给使用，其中需要经过各种装置将铆钉进行排列和输送，是一个从杂乱无章到排列有序的过程。而带状铆钉输送则是铆钉已经依次装在一条条带上，铆钉带直接与装在铆接设备上供给使用或者将铆钉从铆钉带中分离出来再送到特定位置供给使用，其中铆钉带直接与装在铆接设备上供给使用的铆钉设备较为常见的是自冲铆钉机，由于其铆钉离开料带的方向，导致其一般无法使用半圆头铆钉。固应用到卡车车架装配这一场景中，就仅剩下人工送钉、零散式送钉以及带状铆钉输送中将铆钉从铆钉带中分离出来再送到特定位置供给使用这三种方式，其中人工送钉不仅车架铆接质量受人为因素影响较大，而且装配生产效率低下、装配成本较高；零散式送钉需要配合振动盘输送带等设备进行使用，成本高，结构复杂；而带状铆钉输送中将铆钉从铆钉带中分离出来再送到特定位置供给使用，需要铆钉带进给以及铆钉的分离两个驱动进行配合使用，两个驱动的衔接一般通过传感器或者设定固定的时间、速度进行配合，两种方式会出现误差或者积累误差，在铆钉直径较小的时候会出现铆钉分离失败的情况，进而严重影响卡车车架装配的整个装配流程。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可适配半圆头铆钉卸料且误差小以及无积累误差的铆钉带卸料装置。

本发明的内容包括料带放置架、滑动设置在料带放置架上的铆钉料带以及用于卸铆钉料带上铆钉和驱动铆钉料带进给的驱动件，所述驱动件包括推杆以及与推杆铰接的连杆，所述连杆背离推杆一端与铆钉料带上设置有单向卡合机构，所述推杆朝向铆钉移动进行卸料时，单向卡合机构脱离，连杆端部沿铆钉料带滑动一个工位；所述推杆背离铆钉移动复位时，单向卡合机构卡合，连杆端部带动铆钉料带进给一个工位，所述料带放置架上设置有滑动槽，所述铆钉料带滑动设置在滑动槽内，所述滑动槽内设置有铆钉头容置槽，所述铆钉的铆钉头设置在铆钉料带背离推杆一侧，还包括设置在下料工位的夹具机构以及设置在夹具机构行程范围内的凹模。

更进一步地，所述单向卡合机构包括设置在铆钉料带上，且沿铆钉料带进给方向等距设置的若干个卡合孔以及设置在连杆上背离推杆一端的棘爪机构。

更进一步地，所述棘爪机构包括棘爪座和通过转轴转动设置在棘爪座上的棘爪，所述卡合孔和/或棘爪对应一侧呈斜面设置，所述棘爪在带动铆钉料带进给时与卡合孔卡合，在脱离时，夹爪一侧沿卡合孔通过斜面滑出，还包括驱动棘爪复位且同轴设置在转轴上的扭簧。

本发明还包括设置在料带放置架侧边的滑槽支架，所述滑槽支架上平行于铆钉料带进给方向设置有滑槽，所述棘爪座滑动设置在滑槽上。

更进一步地，所述单向卡合机构包括设置在铆钉料带上的棘齿条，以及设置在连杆背离推杆一端的棘爪，棘爪和/或棘齿条对应一侧呈斜面设置。

更进一步地，所述连杆朝向铆钉料带一侧延伸设置有两个分支，两个分支和铆钉料带两侧对应各设置有一组单向卡合机构。

更进一步地，所述料带放置架位于推杆下方设置有下料孔。