[发明专利]一种农业用基于物联网的灌溉装置

说明书

本发明公开了一种农业用基于物联网的灌溉装置，包括用于支撑的机架装置，还包括用于移动的行走装置，所述机架装置顶部安装有用于精准灌溉的喷洒装置，所述机架装置两侧安装有用于控制移动的控制装置，所述行走装置一侧设置有用于转向的转向装置，所述机架装置下方均匀分布有若干用于采集土地湿度信息的采集装置。本发明通过精准喷洒的设置，保证了对缺水地块的精准灌溉，节省了水资源；通过物联通信的设置，保证了对缺水地块的精准判断，提高了效率；通过自行移动的设置，保证了精确移动至缺水地块作业。

技术领域

本发明涉及农业灌溉技术领域，特别是涉及一种农业用基于物联网的灌溉装置。

背景技术

农业灌溉，主要是指对农业耕作区进行的灌溉作业。传统地面灌溉包括畦灌、沟灌、淹灌和漫灌，但这类灌溉方式往往耗水量大、水的利用力较低，是一类很不合理的农业灌溉方式。另外，普通喷灌技术是中国农业生产中较普遍的灌溉方式。

但在现有技术中，普通喷灌技术的水的利用效率也不高，造成：1、没有精准喷洒的设置，不能保证对缺水地块的精准灌溉，水资源浪费严重；2、没有物联通信的设置，不能保证对缺水地块的精准判断，效率低下；3、没有自行移动的设置，无法保证精确移动至缺水地块作业。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业用基于物联网的灌溉装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种农业用基于物联网的灌溉装置，包括用于支撑的机架装置，还包括用于移动的行走装置，所述机架装置顶部安装有用于精准灌溉的喷洒装置，所述机架装置两侧安装有用于控制移动的控制装置，所述行走装置一侧设置有用于转向的转向装置，所述机架装置下方均匀分布有若干用于采集土地湿度信息的采集装置；所述机架装置包括机架体，所述机架体底部均匀分布有四个轴承座，所述机架体顶部均匀设置有若干固定座，所述机架体一侧安装有电池盖，所述机架体远离所述电池盖一侧安装有控制盖；所述行走装置包括均匀分布的四个行走架，所述行走架顶部设置有传动轴，所述行走架中间安装有行走轮，所述行走架一侧安装有第一电机；所述喷洒装置包括储水箱，所述储水箱顶部安装有加注盖，所述储水箱前面均匀分布有若干水泵，所述水泵下面安装有喷洒头；所述控制装置包括蓄电池，所述蓄电池一侧设置有电路板，所述电路板上面安装有单片机，所述单片机下方设置有第一收发器；所述采集装置包括均匀分布的若干个密封壳，所述密封壳内安装有第二收发器，所述第二收发器下方设置有锂电池，所述锂电池下方设置有温湿度传感器，所述密封壳底部设置有通气孔。

优选的：所述转向装置包括均匀分布的四个支撑架，所述支撑架顶部安装有第二电机，所述第二电机下面安装有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设置有第二齿轮。

如此设置，所述支撑架支撑所述第二电机驱动所述第一齿轮啮合所述第二齿轮旋转。

优选的：所述转向装置包括均匀分布的四个电动推杆，所述电动推杆外侧安装有齿条，所述齿条一侧设置有第三齿轮。

如此设置，所述电动推杆推动所述齿条伸缩啮合所述第三齿轮旋转。

优选的：所述机架体采用Q345钢材料，所述轴承座和所述固定座分别与所述机架体焊接在一起。

如此设置，Q345钢材料保证了所述机架体的强度，焊接保证了所述轴承座和所述固定座结实牢固。

优选的：所述第一电机和所述行走架螺栓连接，所述储水箱和所述机架体螺栓连接，所述水泵和所述固定座螺栓连接。

如此设置，便于拆装所述第一电机、所述储水箱和所述水泵进行维修。

优选的：所述喷洒头和所述水泵密封螺纹连接。

如此设置，保证了所述喷洒头和所述水泵的密封。

优选的：所述电池盖和所述控制盖分别与所述机架体卡扣连接。