[发明专利]空间飞行器舱门零重力平衡展收试验装置及使用方法

权利要求书

1.一种空间飞行器舱门零重力平衡展收试验装置，其特征在于，包括二维调节机构(10)、旋转机构(20)、吊梁、直线导轨、调节螺钉、钢丝绳、电子秤配重及安装螺钉；

所述二维调节机构(10)与通用龙门架顶部连接，所述旋转机构(20)与吊梁连接，且所述旋转机构(20)与吊梁整体与二维调节机构(10)连接；所述吊梁端部下方安装有直线导轨、调节螺钉及钢丝绳。

2.根据权利要求1所述的空间飞行器舱门零重力平衡展收试验装置，其特征在于，所述二维调节机构(10)通过X向手动调节装置(11)、Y向手动调节装置(12)进行平面内的二维手动调节。

3.根据权利要求1所述的空间飞行器舱门零重力平衡展收试验装置，其特征在于，所述旋转机构(20)由上法兰(21)、深沟球轴承(22)、衬板、平面轴承(24)、衬板、筒体(26)、轴承挡圈(27)、下法兰(28)及转轴(29)组成；所述深沟球轴承(22)位于平面轴承(24)两端。

4.根据权利要求1所述的空间飞行器舱门零重力平衡展收试验装置，其特征在于，所述吊梁与旋转机构(20)之间通过法兰刚性连接。

5.根据权利要求1所述的空间飞行器舱门零重力平衡展收试验装置，其特征在于，所述吊梁端部的直线导轨根据吊梁下方钢丝绳的受力方向自行移动，寻找并达到钢丝绳与舱门吊点的同轴。

6.一种空间飞行器舱门零重力平衡展收试验装置的使用方法，其特征在于，所述方法应用如权利要求1-5任一项所述的空间飞行器舱门零重力平衡展收试验装置，所述方法包括如下步骤：

步骤S1：二维调节机构(10)与通用龙门架顶部连接；

步骤S2：采用激光跟踪仪精测并调节旋转机构(20)达到要求的垂直度后，在吊梁两处钢丝绳下方放置理论计算后的配重；

步骤S3：在测试吊梁转动的初始阻力矩及过程阻力矩满足要求后，去除钢丝绳处的配重，并正式连接空间飞行器闭合状态下的舱门；

步骤S4：连接舱门前，调整吊梁下方两个调节螺钉留出等长的调节余量，且钢丝绳上电子秤均处于零位；

步骤S5：采用激光跟踪仪精测并调节舱门阻尼稳速机构的垂直度达到要求值；

步骤S6：通过对二维调节机构(10)及舱门吊点的手动调节；

步骤S7：通过调节两端钢丝绳上端的调节螺钉使两处电子秤读数达到理论要求值；

步骤S8：状态精测调节到位后，空间飞行器舱门驱动机构铰链驱动下的零重力平衡展收。

7.根据权利要求6所述的空间飞行器舱门零重力平衡展收试验装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S1还包括旋转机构(20)通过下法兰(28)与吊梁法兰盘连接后再整体通过旋转机构(20)上端法兰与二维调节机构(10)底面中心法兰面连接。

8.根据权利要求6所述的空间飞行器舱门零重力平衡展收试验装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S2还包括采用精密拉力器在吊梁端部钢丝绳固定处，沿吊梁旋转的切线方向将吊梁缓慢平滑拉动一圈，测试吊梁转动的初始阻力矩及过程阻力矩。

9.根据权利要求6所述的空间飞行器舱门零重力平衡展收试验装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S4还包括将两根钢丝绳分别与舱门两端的吊点连接，通过调节螺杆使两端钢丝绳轻微拉紧，且电子秤处于相同的读数。

10.根据权利要求6所述的空间飞行器舱门零重力平衡展收试验装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S7在调整调节螺钉过程中连接舱门吊点的钢丝绳的垂直度会通过直线导轨的移动而自动调节到位。