[发明专利]一种新型三维扫描方法

说明书

本发明公开了一种新型三维扫描方法，包括以下步骤：步骤一、设立站点：根据室内、通道和甲板的具体情况，在合适的位置设定用来布置扫描仪的站点，通过设立多个站点，将所有范围都包含在扫描仪的扫描范围内，站点设定完成后，按位置情况排列好先后顺序，并安装先从室内开设，再经过通道，最后到甲板，按照这样一个大顺序进行，从室内设定起始站点到甲板设定达终端站点。本发明专利使用新型的扫描方法目的是为了克服传统扫描方法的不足，提供一种在确保扫描质量的前提下，大大提高工作效率，降低工程师的工作强度，提高扫描质量及精度，在单位时间内可以提升50％的工作效率，扫描精度提高50％～80％。

技术领域

本发明涉及三维扫描技术领域，具体为一种新型三维扫描方法。

背景技术

三维扫描技术又称实景复制技术，它能够通过高速激光扫描测量的方法，在不接触物体的情况下，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，是一种全新的快速建立物体三维影像模型的技术手段。

三维激光扫描技术自诞生以来便获得了高速的发展，由于其具有快速性，不接触，实时，动态，高密度，高精度，数字化，自动化等特性，故而可以被应用于船舶海洋工程，建造工程，文物考古，机械制造，数字城市等多领域。

大型船舶通常将淡水或海水注入船舱以及货舱，来保持船舶的稳定和平衡。这种水被称为“压载水”。船舶每到一处停泊港口，在装载货物之前或卸载货物之后，就会注入压载水。压载水随船舶航行，往往会被船舶从一个地区带到数千公里外的另一个地区。这就导致了一个问题，因为海水中含有沉淀物、浮游生物以及各种微生物，当船舶在停泊港口排出压载水时，就可能将有害水生微生物转移到当地海水中，从而对海洋生态平衡带来很大的影响。事实上，压载水转移问题近几年来已经引起了美国、澳大利亚等等许多国家的重视。

为了应对这一日益严重的问题，国际海事组织(IMO)实施了“国际压载水管理公约”，公约要求所有国际远洋船舶必须安装压载水处理系统。这意味着，在接下来的几年里，超过30000艘现役船舶将安装压载水处理系统。

三维扫描技术在船舶压载水处理升级改造过程中发挥了重大作用。

在对现有船舶压载水处理升级改造工程设计之前，需要对船舶应用三维扫描仪对船舶机舱及其他需要改造的区域进行三维扫描，现有的三维扫描方法是每当开始扫描时需要提前布置好标靶球或其他形式标靶(棋盘格等)，每两站之间需要确保同时扫描到共同的标靶(至少三个)，需要人为不停地在每次扫描之前不停地移动布置标靶球，该标靶球布置还有很多的要求，例如不允许直线布置，必须高低错落，标靶球与标靶球之间距离不能远不能近需要4～6米之间，种种要求导致布置标靶时技术难度，这种扫描方法人为增加扫描误差(额外布置标靶)，劳动强度大，扫描周期长(需要不停的移动布置标靶)，扫描质量较低，效率相对低下，狭小空间内无法布置标靶等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型三维扫描方法，以解决上述背景技术中提出的按照老式扫描方法，每两站之间需保证有至少三个公共标靶，需要人为的不停地在每次扫描之前不停地移动布置标靶球，该标靶球布置还有很多的要求，例如不允许直线布置，必须高低错落，标靶球与标靶球之间距离不能远不能近需要4～6米之间，种种要求导致布置标靶时技术难度，劳动强度大，及效率较为低下，精度还较为低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型三维扫描方法，包括以下步骤：

步骤一、设立站点：根据室内、通道和甲板的具体情况，在合适的位置设定用来布置扫描仪的站点，通过设立多个站点，将所有范围都包含在扫描仪的扫描范围内，站点设定完成后，按位置情况排列好先后顺序，并安装先从室内开设，再经过通道，最后到甲板，按照这样一个大顺序进行，从室内设定起始站点到甲板设定达终端站点；

步骤二、布置扫描仪：将扫描仪布置在提前设定好的站点上；

步骤三、调整水平：将扫描仪进行水平调节，将扫描仪调整到水平位置；