[发明专利]一种可自动更换垃圾袋的智能垃圾桶

权利要求书

1.一种可自动更换垃圾袋的智能垃圾桶，包括：主体（1）、袋口固定机构（2）、取袋机构（3）、撑袋机构（4），其特征在于，所述的主体（1）内部侧板固定安装有袋口固定机构（2）和取袋机构（3），撑袋机构（4）安装在主体（1）的内部靠上位置；所述的主体（1）包括：箱体（101）、横向滑轨（102）、垃圾桶（103）、垃圾袋存放箱（104）、垃圾放置口（106）、开门机构；所述的箱体（101）内部固定安装有横向滑轨（102）,横向滑轨（102）的滑块上固定安装有垃圾桶（103）；垃圾袋存放箱（104）固定安装在箱体（101）的内部；垃圾放置口（106）固定安装在箱体（101）的上板垃圾入口处，垃圾放置口（106）下安装有开门装置；

所述的撑袋机构（4）包括：小箱体（401）、第一电机（402）、第一锥齿轮（403）、传动杆（404）、升降转动装置、转杆（411）、扇叶（412）；

所述的小箱体（401）固定安装在箱体（101）上，小箱体（401）内部安装有第一电机（402）,第一电机（402）的电机轴与第一锥齿轮（403）固定连接，第一锥齿轮（403）与传动杆（404）下端锥齿轮相互啮合，传动杆（404）上端转动安装在小箱体（401）顶板上，传动杆（404）与升降转动装置的齿轮啮合，升降转动装置安装在小箱体（401）内，升降转动装置的下端与转杆（411）连接，转杆（411）上安装有扇叶（412）,扇叶（412）有若干个，扇叶（412）的一面设有滑槽另一面设有滑杆，上一个扇叶（412）的滑杆滑动安装在下一个扇叶（412）的滑槽中。

2.根据权利要求1所述的一种可自动更换垃圾袋的智能垃圾桶，其特征在于，所述的主体（1）的开门机构包括：第一弹簧（107）、转动下盖（108）、拉杆（109）、推动杆（110）、第二弹簧（111）；

所述的第一弹簧（107）的一端与垃圾放置口（106）连接，第一弹簧（107）的下端与转动下盖（108）连接；拉杆（109）的上端与转动下盖（108）转动连接，拉杆（109）的下端与推动杆（110）转动连接，推动杆（110）的侧面轴转动安装在箱体（101）内壁孔中，推动杆（110）的一侧与第二弹簧（111）的内端连接，第二弹簧（111）的另一端与箱体（101）的侧板连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动更换垃圾袋的智能垃圾桶，其特征在于，所述的主体（1）还包括：袋子固定器（105）；

所述的袋子固定器（105）固定安装在垃圾袋存放箱（104）内，垃圾袋放置在垃圾袋存放箱（104）内，通过袋子固定器（105）将垃圾袋卡住。

4.根据权利要求1所述的一种可自动更换垃圾袋的智能垃圾桶，其特征在于，所述的袋口固定机构（2）包括：固定铰座（201）、舵机（202）、旋转杆（203）、伸缩杆（204）、固定夹（205）；

所述的固定铰座（201）固定安装在箱体（101）内部，固定铰座（201）侧面固定安装有舵机（202）,舵机（202）的轴与旋转杆（203）固定连接，旋转杆（203）的后端转动安装在固定铰座（201）内，旋转杆（203）的前端与伸缩杆（204）固定连接，伸缩杆（204）的端部固定安装有固定夹（205）。

5.根据权利要求1所述的一种可自动更换垃圾袋的智能垃圾桶，其特征在于，所述的取袋机构（3）包括：短滑轨（301）、轨道板（302）、移动轨道（303）、夹子滑块（304）、电缸（305）、吸盘夹（306）；

所述的短滑轨（301）固定安装在箱体（101）内部，短滑轨（301）的滑块上固定安装有轨道板（302）和移动轨道（303）,轨道板（302）上设有滑槽，移动轨道（303）上滑动安装有夹子滑块（304）,夹子滑块（304）上固定安装有电缸（305）,电缸（305）的活塞杆端与吸盘夹（306）通过连杆连接。