[发明专利]一种板垛的自动化包装产线及包装方法

权利要求书

1.一种板垛的自动化包装产线，该包装产线包含有环形的包装轨道，其特征在于，在包装轨道上沿传输方向依次设有托盘输送工位、铺纸工位、护角加装工位、盖板加装工位和转移工位；

所述托盘输送工位用于输送智能调节托盘至包装轨道，在智能调节托盘上放置底托盘后进入铺纸工位，所述智能调节托盘为电动调节托盘，智能调节托盘为承托面积可调的托盘，智能调节托盘根据底托盘的规格进行X方向和Y方向的调节以与底托盘规格对应，且该电动调节托盘设有护角辅助定位装置，该护角辅助定位装置用于为护角加装工位中加装的护角提供辅助支撑，所述智能调节托盘包括X轴滑动机构、Y轴滑动机构、定位装置，所述X轴滑动机构有两根在X方向上平行布置的第一滑轨；所述Y轴滑动机构包含有3根在Y方向上平行布置的第二滑轨，中间第二滑轨为两端与第一滑轨固定连接的固定滑轨，其余两个第二滑轨为与第一滑轨滑动配合的可滑动滑轨，由第一驱动机构同时带动两个所述可滑动滑轨在X方向上远离/靠近所述固定滑轨，在各所述第二滑轨上均设置有3个托块，中间托块为固定在第二滑轨上的固定托块，其余两个托块为滑动安装在第二滑轨上的滑动托块，由第二驱动机构同时带动两个所述滑动托块在Y方向上远离/靠近所述固定托块；

定位装置安装在各滑动托块上，所述定位装置用于为所述底托盘以及堆垛板材直角边后装的棱边护角提供辅助定位，所述定位装置包括有为底托盘提供定位的第一定位机构，以及为加装在堆垛板材上的棱边护角提供定位的第二定位机构，所述第一定位机构设有安装在所述滑动托块顶部的L形第一护角，所述第二定位机构包含有固定架、第三滑轨、滑块和三面固定的三面固定护角，所述第三滑轨安装在所述滑动托块上，所述滑块滑动安装在所述第三滑轨上，所述滑块上安装有三面固定护角；

所述托盘输送工位设有与包装轨道相连的补给轨道，在补给轨道上设有充电装置，所述智能调节托盘亏电时进入补给轨道进行充电；

在铺纸工位中，在底托盘上放置堆垛板材并于堆垛板材的外表面包防潮纸，形成内部为堆垛板材且外表面被防潮纸完全包覆的长方体板垛结构；

在护角加装工位中，在长方体板垛结构的12条棱边加装护角并打捆带固定，使护角固定在长方体板垛结构的棱边上，并且由捆带将长方体板垛结构固定在底托盘上；

在盖板加装工位中，加装外保护盖板将长方体板垛结构完全包裹在内，随后打捆带将外保护盖板固定在长方体板垛结构的外表面；

在转移工位中，将有外保护盖板的长方体板垛结构连同底托盘从智能调节托盘上转移走。

2.如权利要求1所述的自动化包装产线，其特征在于，在铺纸工位和护角加装工位之间还设有翻面工位，用于将长方体板垛结构进行翻面。

3.如权利要求1所述的自动化包装产线，其特征在于，铺纸工位、护角加装工位分别设有水平旋转台，所述水平旋转台带动堆垛板材进行水平转动，便于在堆垛板材的各个面进行包纸和加装护角。

4.一种基于权利要求1-3任意一项所述自动化包装产线的包装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、所述托盘输送工位输送智能调节托盘至包装轨道，随后在智能调节托盘上放置底托盘；

S2、承托有底托盘的智能调节托盘进入铺纸工位，在底托盘上铺设防潮纸和下纸板，运至堆垛工位将堆垛板材放置在防潮纸上，随后在堆垛板材上表面再铺设上纸板和防潮纸，将防潮纸四角折叠并整理平整后用胶带固定，形成内部为堆垛板材且外表面被防潮纸完全包覆的长方体板垛结构；

S3、装载有长方体板垛结构的智能调节托盘进入护角加装工位，在长方体板垛结构的12条棱边加装护角并打捆带固定，使护角固定在长方体板垛结构的棱边上，并且由捆带将长方体板垛结构固定在底托盘上；

S4、装载有长方体板垛结构的智能调节托盘进入盖板加装工位，加装外保护盖板将棱边有护角的长方体板垛结构完全包裹在内，随后打捆带将外保护盖板固定在长方体板垛结构的外表面；

S5、装载有长方体板垛结构的智能调节托盘进入转移工位，将有外保护盖板的长方体板垛结构连同底托盘从智能调节托盘上转移走。