[发明专利]一种采用伪同轴视觉系统的激光加工装置

权利要求书

1.一种采用伪同轴视觉系统的激光加工装置，其特征在于，包括：振镜方头、光学主梁、聚焦场镜、相机、镜头、上密封镜片总成、密封罩、下密封镜片总成、环形光源和45度反射镜片，所述上密封镜片总成和所述下密封镜片总成分别安装在所述密封罩的上下开口处，所述45度反射镜片安装在所述密封罩内，所述相机安装在所述密封罩上方，所述镜头安装在所述相机上，所述环形光源安装在所述密封罩下方； 在所述光学主梁上安装有激光器，所述激光器发出激光经所述振镜方头调节后进入所述聚焦场镜聚焦，聚焦后的激光从所述密封罩的侧部进入并经所述45度反射镜片反射后从所述密封罩的下侧发出；所述45度反射镜片为反激光透可见光的镜片；所述相机的视觉光路穿过所述密封罩的上下开口处进行拍摄；

实际工作时，1）利用视觉软件设定待加工产品的模板；2）将待加工产品输送到所述密封罩的下方焦点处；3）利用所述相机实时拍摄待加工产品的动态图像，并将拍摄到的动态图像与模板位置进行比较，进而确认待加工产品的坐标偏移情况，然后通过计算自动把偏移的坐标移动到正确的位置，从而实现精准加工；4）激光器输出的激光光束射在所述振镜方头的一组反射镜片上，这两块可以偏转的反射镜片分别夹持在两个精密检流电机上，当检流电机受到驱动信号发生动作时，带动两反射镜片转动，从而实现激光束的偏转，偏转到位的激光束通过所述聚焦场镜聚焦后，再经过所述45度反射镜片反射向下，最终在待加工产品表面形成一个个激光束，完成对待加工产品的加工。

2.根据权利要求1所述的一种采用伪同轴视觉系统的激光加工装置，其特征在于，还包括升降体，在所述升降体上可升降地安装有承托平台，所述振镜方头、所述光学主梁、所述聚焦场镜和所述密封罩均安装在所述承托平台上。

3.根据权利要求2所述的一种采用伪同轴视觉系统的激光加工装置，其特征在于，在所述承托平台上设有升降支架，在所述升降支架上可升降地安装有手动XY微调平台，所述相机通过所述手动XY微调平台安装在所述密封罩上方。

4.根据权利要求1所述的一种采用伪同轴视觉系统的激光加工装置，其特征在于，所述环形光源为组合条形光源，由四个首尾依次连接条形光源构成，四个条形光源构成矩形结构。

5.根据权利要求4所述的一种采用伪同轴视觉系统的激光加工装置，其特征在于，各所述条形光源均转动安装，进而使各所述条形光源的出光方向能向靠近激光光路或远离激光光路的方向调节。

6.根据权利要求5所述的一种采用伪同轴视觉系统的激光加工装置，其特征在于，各所述条形光源的转动安装结构为：设置用来支撑所述条形光源的安装板，在所述安装板上设置圆形的转轴孔和弧形的摆轴孔，所述转轴孔位于所述摆轴孔的圆心位置；在所述条形光源的端部设置与所述转轴孔插接配合的转轴、以及与所述摆轴孔插接配合的摆轴；工作时，通过将所述摆轴锁紧在所述摆轴孔的不同部位来实现所述条形光源的出光方向的调节。

7.根据权利要求6所述的一种采用伪同轴视觉系统的激光加工装置，其特征在于，所述摆轴为螺栓，在所述条形光源的端部设置有与所述螺栓配合的螺栓孔；工作时，通过拧紧或拧松所述螺栓来实现所述摆轴与所述摆轴孔的锁紧与解锁。

8.根据权利要求1所述的一种采用伪同轴视觉系统的激光加工装置，其特征在于，在所述密封罩的上下侧开口位置分别设有抽屉口，所述上密封镜片总成和所述下密封镜片总成分别插接在相应的所述抽屉口上。

9.根据权利要求1所述的一种采用伪同轴视觉系统的激光加工装置，其特征在于，所述光学主梁、所述振镜方头、所述聚焦场镜和所述密封罩依次密封连接。

10.根据权利要求1所述的一种采用伪同轴视觉系统的激光加工装置，其特征在于，所述激光器为紫外激光器或CO₂激光器，所述相机为CCD工业相机。