[发明专利]一种多类型实时数据插值展示方法与装置

说明书

一种多类型实时数据插值展示方法，包括以下步骤：从实时数据中获取最新的两帧数据；根据标准帧率，计算得出需插值的次数；根据标准延时，生成每个插值数据帧的时间值信息；根据插值次数，生成插值数据帧；根据每个插值数据帧的时间值信息，生成该插值的数据帧编号；将插值数据帧与实时数据帧整合后进行存储。本发明针对多类型实时数据帧率不一致的问题，采用数据帧插值的方法，提高了数据帧率，确保数据回放的流畅性和多种数据之间的融合性能；统一设置数据帧的标准延时，避免了不同格式的数据到达系统的时间不一致，而导致的回放展示异常；插值后的数据帧率与回放展示一致，解决了数据帧率与渲染帧率不同步造成数据堆积的问题。

技术领域

本发明属于信息处理技术领域，涉及一种多类型实时数据插值展示方法与装置。

背景技术

车联网(Vehicle to everything,V2X)作为新型信息基础设施建设的重要组成部分，管理平台是不可缺少的一环，应用基于数字孪生的三维信息化管理平台展示路侧感知结果和车载OBU等车路数据成为数据展示的一个重要手段，数字孪生展示拥有真实、直观、精美等特点，实时展示过程应用发送端上次的数据作为展示。

但是，在车路协同孪生展示过程中，由于多种类型的实时数据存在帧率不一致、有的数据存在帧率过低(例如V2X车载定位数据的帧率通常为10帧)，导致各类数据在融合及可视化过程中，所展示的画面不够流程，存在明显的顿挫感,整体可视化展示效果差；同时，由于多种类型数据的帧率与渲染帧率不同步，也会产生数据堆积的问题；以及，不同数据类型之间存在不同步的问题，严重时将导致数据渲染展示出现错误。另一方面，由于数据产生端及发送端受硬件、传输通道等多方因素限制，难以设定为更高值或直接提升数据原始帧率，因而无法从源头解决帧率过低以及帧率不一致的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于时间计算索引插值的车路轨迹展示优化法案，用于解决数据展示不流畅感，数据帧率与渲染帧率不同步导致数据堆积等问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多类型实时数据插值展示方法，包括以下步骤：(1)从实时数据中获取最新的两帧数据；(2)根据标准帧率，计算得出需插值的次数；根据标准延时，生成每个插值数据帧的时间值信息；(3)根据插值次数，生成插值数据帧；(4)根据每个插值数据帧的时间值信息，生成该插值的数据帧编号；(5)将插值数据帧与实时数据帧整合后进行存储。

进一步，所述多类型实时数据至少包括如下类型数据中的一种：V2X信息、OBU车辆轨迹、RSU原始点云数据、RSU识别结果数据。

进一步，所述标准帧率为数据回放展示的帧率。

进一步，所述计算得出需插值的次数的方法为：用标准帧率除以实时数据帧率并取整。

进一步，所述标准延时的值等于或大于多种类型实时数据中延时最大的数据的延时值。

进一步，所述插值的数据帧编号包括插值的时间值信息。

进一步，还包括对插值后的数据进行回放的步骤，包括：(6)根据待回放数据的时间值，确定待回放数据的数据帧编号；(7)读取该数据帧，进行数据渲染及展示。

为实现上述目的，本发明还采用了如下技术方案：

一种多类型数据同步回放展示装置，基于如上所述方法，包括：实时数据获取模块，用于从实时数据中获取最新的两帧数据；插值信息获取单元，用于根据标准帧率计算得出需插值的次数、根据标准延时生成每个插值数据帧的时间值信息；插值运算模块，用于根据插值次数，生成插值数据帧；数据帧编号生成单元，用于根据每个插值数据帧的时间值信息，生成该插值的数据帧编号；数据帧存储单元，用于将插值数据帧与实时数据帧整合后进行存储。

为实现上述目的，本发明还采用了如下技术方案：