[发明专利]一种无人机电池增容防坠系统在审
申请号: | 202111194833.2 | 申请日: | 2021-10-14 |
公开(公告)号: | CN113911371A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 柴剑珩;杨瑞景;龙福刚 | 申请(专利权)人: | 贵州电网有限责任公司 |
主分类号: | B64D17/02 | 分类号: | B64D17/02;B64D27/24;B64D45/06;H01M50/204;H01M50/244;H01M50/249;H01M50/264 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 商小川 |
地址: | 550002 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 电池 增容 系统 | ||
本发明公开了一种无人机电池增容防坠系统,包括电池壳体和防坠装置,所述电池壳体内设有两组电芯,其中一组电芯通过工业协议与电池芯片对接,电池壳体顶部设有与电芯电连接的按键开关;所述电池壳体内还设有电子检测元件和控制器,均由电芯供电,控制器电连接电子检测元件和防坠装置,防坠装置设于电池壳体前部,且二者的连接处设有电触点,电芯通过电触点向防坠装置供电。本发明可弥补目前无人机电池容量和飞行安全的短板,满足电力部门线路巡检工作对无人机工作时长的需求;同时,在电池壳体前部集成防坠装置,通过控制器控制防坠装置启动对无人机机体进行防护,从而有效减少因无人机坠毁导致的经济损失。
技术领域
本发明属于无人机装置技术领域,具体涉及一种无人机电池增容防坠系统。
背景技术
随着电网工业的发展,科学技术的进步,电网基础设施建设水平全面提升、日益完善,电力行业产业升级逐步纵深、有序推进,对工作工具和工作方法提出切合实际的新要求。基于此,无人机、智能机器人等新型工具应用于电网规划、建设、运行和维护中,尤其是利用无人机对输电线路进行常态化巡视工作全面铺开。
目前,行业内巡检用无人机续航时间普遍较短,使得巡检工作效率较低。每台无人机外出工作时,最少需要携带10-15块电池才能基本满足当天外出飞行作业的需求,但伴随着携带外出电池数量的增加,电池总重量也是呈几何倍的增长,为巡检工作带来了不便,因此,无人机巡检工作对电池续航能力提出了更高的要求。
另一方面,无人机在执行飞行任务的过程中有时无法保证自身平衡,进而导致无人机坠落,而无人机原装电池价格成本较高,一旦无人机在飞行作业时遇到紧急情况导致坠毁,也会造成经济损失。
发明内容
基于上述,本发明提出一种无人机电池增容防坠装置,以解决目前无人机电池续航能力低,影响电力行业巡检工作质量的问题,同时,减少因无人机坠机导致的财产损失。
本发明采用的技术方案是,一种无人机电池增容防坠系统,包括电池壳体和防坠装置,安装在无人机机体上方,所述电池壳体内设有两组电芯,且其中一组电芯通过工业协议与电池芯片对接,电池壳体顶部设有与电芯电连接的按键开关;所述电池壳体内还设有电子检测元件和控制器,均由电芯供电,控制器电连接电子检测元件和防坠装置,防坠装置设于电池壳体前部,且二者的连接处设有电触点,电芯通过电触点向防坠装置供电。
优选地,所述两组电芯容量不低于7000毫安。
优选地,所述防坠装置包括安装盒、活动压板、传感器和降落伞,安装盒顶端开口,侧壁与电池壳体侧壁一体成型,活动压板通过电控卡件可拆卸地设置在安装盒顶端,传感器设于安装盒底部且与电控卡件电连接控制器,降落伞收拢归置在安装盒内并通过拉绳固定连接安装盒。
优选地,所述传感器包括海拔传感器和姿态传感器,传感器与降落伞之间设有隔板。
优选地,所述隔板中部开设槽孔,隔板四角处开设小孔,拉绳通过小孔进行安装。
优选地,所述电子检测元件包括GPS和加速度计,电子检测元件和控制器设于电池壳体顶部,且与电芯之间设有隔离件。
优选地,所述电池壳体两侧下部开设卡槽,通过卡槽与无人机机体可拆卸连接。
优选地,所述电池壳体两侧中部靠近防坠装置设有连接环,采用绑带通过连接环连接电池壳体和无人机机体。
优选地,所述电池壳体顶端面与防坠装置齐平,底端面超出防坠装置且与无人机机体顶部凹槽匹配。
相较现有技术,本发明的有益效果是:
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