[发明专利]一种电力电缆清理无人机

说明书

本发明公开了一种电力电缆清理无人机，包括有无人机体，包括有切割机构、清理机构，所述切割机构包括有切割模块、切割头、第一伸缩杆，所述切割模块连接在所述无人机体的底部，所述第一伸缩杆在所述切割模块上伸缩滑动，所述切割头设置在所述第一伸缩杆的端部，所述切割头上设置有摆动的加热刀架，所述切割模块上设置有一个第一固定头，所述清理机构包括有支撑滑块、横向滑块、清理头、定位件，所述支撑滑块的两端分别设置有一个定位件，所述定位件上分别设置有两个同步定位顶压气囊，通过加热刀架的摆动能够将电缆上的塑料带切割，通过清理机构能够将电缆上缠绕的塑料带清理下来。

技术领域

本发明涉及一种电力电缆设备，具体涉及一种电力电缆清理无人机，尤其涉及一种能够对电缆上的塑料带进行自动清理的电力电缆清理无人机。

背景技术

随着电力需求量的增加，进一步的促进了电力基础设备的增加，通过电力铁塔能够对电缆进行支撑固定，从而实现电力的输送，其中电缆架设在高空的位置，从而能够避免接触到电缆，进而防止触电问题的发生，其中电缆的外层会设置有绝缘层，从而能够通过绝缘层达到防触电问题的发生，由于电缆是架设在高空处，当空气中漂浮有塑料袋或者是塑料带时，很容易漂浮到电缆上，塑料带漂浮固定在电缆上以后，久而久之会造成触电短路问题的发生，所以需要对电缆上的塑料带进行及时的清理，从而防止短路问题的发生，其中在对电缆上的塑料带清理的过程中，会通过无人机进行清理，在无人机上设置有喷火装置，从而能够通过喷火将电缆上塑料带清理掉，虽然通过喷火装置能够达到清理的目的，但是还存在以下问题：

在通过喷火装置喷火清理塑料带的过程中，虽然通过喷火能够清理塑料带，但是通过喷火能够清理掉电缆上的塑料带，但是通过喷火后能够对电缆造成一定的破坏，所以在无人机上设置喷火装置进行灭火的方式清理塑料带效果极其的低下。

所以，有必要设计一种电力电缆清理无人机，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种电力电缆清理无人机，在无人机体的底部设置有伸缩滑动的第一伸缩，通过第一伸缩杆的滑动能够带动切割模块的滑动，在切割模块上设置有摆动的加热刀架，通过加热刀架加热后，能够对塑料带进行切割，然后在无人机体上设置清理头，通过清理头上设置的定位气囊压紧在电缆上以后，能够带动切割刀的摆动，进而能够使切割刀压紧在电缆上，从而能够通过切割刀的滑动对电缆上的塑料带进行切割，大大的提高了对塑料带清理的效果。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种电力电缆清理无人机，包括有无人机体，所述无人机机体上设置有支撑臂，支撑臂上设置有螺旋桨，所述无人机体上设置有摄像头，还包括有切割机构、清理机构；

所述切割机构包括有切割模块、切割头、第一伸缩杆；

所述切割模块连接在所述无人机体的底部，所述第一伸缩杆在所述切割模块上伸缩滑动，所述切割头设置在所述第一伸缩杆的端部，所述切割头上设置有摆动的加热刀架，所述切割模块上设置有一个第一固定头。

所述清理机构能够实现自动清理。

优选的，所述清理机构包括有支撑滑块、横向滑块、清理头、定位件；

所述支撑滑块的两端分别设置有一个定位件，所述定位件上分别设置有两个同步定位顶压气囊；

所述横向滑块在所述支撑滑块上伸缩滑动，所述横向滑块在所述定位件之间滑动，所述清理头在所述横向滑块上横向滑动，所述清理头上设置有一个清理滑槽，所述清理头上设置有一个与所述清理滑槽相对应连通的进槽，所述清理滑槽的两侧分别设置有一个滑动的定位气囊，所述清理滑槽的两侧分别设置有一个摆动的切割刀，所述定位气囊的滑动带动所述切割刀同步摆动；

所述清理头内设置有控制所述定位气囊同步滑动的第五电机；

所述支撑滑块上设置有一个第二固定头。