[发明专利]一种自动筛选脐橙装置

权利要求书

1.一种自动筛选脐橙装置，其特征在于：包括主机架、进给排序装置、传送识别装置和分级筛选装置：所述进给排序装置位于主机架左侧，包括进料挡板、槽轮和轨迹引导板，所述传送识别装置安设在主机架上方，包括水平传送带和用于识别的黑箱，所述用于识别的黑箱安装于水平传送带上：所述分级筛选装置位于传送识别装置右侧，包括旋转圆盘、出料底板、挡板和收集管。

所述排序装置包括与水平方向成一定角度的进给挡板和槽轮机构通过水平引导板连接安装于主机架的左侧。

所述传送识别装置包括水平传送带和内置识别摄像头的黑箱，安装在主机架上。

所述分级筛选装置包括具有一定轮廓的旋转圆盘、出料挡板和挡板，出料挡板和周围的挡板构成筛选分离轨道，旋转圆盘位于筛选分离轨道上，通过舵机控制旋转角度来实现脐橙筛选分离。

2.根据权利要求1所述一种自动筛选脐橙装置，其特征在于：所述进料挡板为梯形，四周由挡板组成，出口处与轨迹引导板连接。

3.根据权利要求1所述一种自动筛选脐橙装置，其特征在于：所述槽轮机构与引导板相连，并安装于轨迹引导板上，通过二者之间的相互配合从而实现脐橙的逐个分离排序。

4.根据权利要求1所述一种自动筛选脐橙装置，其特征在于：所述槽轮机构通过直流电机控制原动件以固定的的转速转动。

5.根据权利要求1所述一种自动筛选脐橙装置，其特征在于：所述水平传送带，由直流减速电机驱动，可以调节传送带的传送速度。

6.根据权利要求1所述一种自动筛选脐橙装置，其特征在于：所述识别黑箱内置摄像头安装于黑箱上方和左侧，黑箱安装在水平传送带上，通过摄像头的识别功能来区分出脐橙的等级。

7.根据权利要求1所述一种自动筛选脐橙装置，其特征在于：所述旋转圆盘有一定的轮廓形状，由舵机控制旋转角度，将旋转圆盘的轨道对准相应的等级通道，从而实现脐橙的筛选分级。

8.根据权利要求7所述一种自动筛选脐橙装置，其特征在于：所述等级通道由出料底板和周围挡板，通过焊接方式固定在一起，形成相对应的等级通道。

9.根据权利要求1所述一种自动筛选脐橙装置，其特征在于：所述收集管由环状柔性管构成，与对应的通道连接。