[发明专利]多层嵌套X射线聚焦镜主动力控制装调装置有效
申请号: | 202111194455.8 | 申请日: | 2021-10-13 |
公开(公告)号: | CN113878537B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 王波;廖秋岩;丁飞;薛家岱;李铎;乔政;吴言功;杨彦佶;陈勇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B25B11/02 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 郭莹莹 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多层 嵌套 射线 聚焦 主动 控制 装置 | ||
1.一种多层嵌套X射线聚焦镜主动力控制装调装置,其特征在于:包括吊装盘组件(2)、轮毂调节组件(4)、光源组件(5)、相机调节组件(1)及支架(3);所述吊装盘组件(2)、轮毂调节组件(4)和光源组件(5)从上到下依次安装在支架(3)上,所述相机调节组件(1)设置在吊装盘组件(2)的正上方,所述吊装盘组件(2)用于将镜筒(6)吊装在相机调节组件(1)和轮毂调节组件(4)之间,所述光源组件(5)发出的平行光经轮毂调节组件(4)筛选后,经镜筒(6)反射后聚焦于相机调节组件(1)的相机成像平面上,根据相机所形成的光斑位置调节镜筒(6)或者轮毂调节组件(4)的轮毂,所述吊装盘组件(2)包括吊装盘(21)、多根吊绳(23)及多个吊装机构(22),所述吊装盘(21)通过垂直升降机构(24)水平安装在支架(3)上端,所述多个吊装机构(22)环形均布安装在吊装盘(21)上表面上,且每个吊装机构(22)内端均伸出吊装盘(21)外,通过吊绳(23)拉动镜筒(6),每个所述吊装机构(22)均包括丝杠驱动机构(221)、力传感器(224)、杠杆(225)、配重块(226)及音圈电机(227);所述丝杠驱动机构(221)的滑块(222)内端增设刀口支撑部(223),所述杠杆(225)的杆身由刀口支撑部(223)支撑,杠杆(225)内端安装有力传感器(224),外端与音圈电机(227)相连,所述音圈电机(227)安装在丝杠驱动机构(221)的滑块(222)上,所述吊绳(23)上端与力传感器(224)连接,吊绳(23)上的力直接通过力传感器(224)测量,杠杆(225)的外端还配有配重块(226),或者
每个所述吊装机构(22)均包括丝杠驱动机构(221)、力传感器(224)及微型压电位移平台(228);所述丝杠驱动机构(221)的滑块(222)内端增设刀口支撑部(223),所述刀口支撑部(223)外端上安装有微型压电位移平台(228),所述微型压电位移平台(228)上安装有力传感器(224),所述吊绳(23)上端与力传感器(224)连接,吊绳(23)上的力直接通过力传感器(224)测量。
2.根据权利要求1所述的多层嵌套X射线聚焦镜主动力控制装调装置,其特征在于:在所述镜筒(6)圆周同一高度加工多个吊装孔(61),每根吊绳(23)均连接在对应的吊装孔(61)上,所述多根吊绳(23)均采用低蠕变的材料制成,每根吊绳(23)采用挂钩或者夹子与镜筒(6)的吊装孔(61)连接。
3.根据权利要求1所述的多层嵌套X射线聚焦镜主动力控制装调装置,其特征在于:所述轮毂调节组件(4)包括轮毂安装台面(42)、轮毂(43)、遮光光阑(45)、三个垂直升降台(41)及多个微调千分螺杆(44);所述支架(3)的底座(31)上设置三个垂直升降台(41)支撑在轮毂安装台面(42)的三个点,每个支撑点处设置为一个球铰接触,轮毂(43)通过环绕的多个微调千分螺杆(44)安装在轮毂安装台面(42)的中心孔上方,并由微调千分螺杆(44)进行水平方位的调节,所述遮光光阑(45)通过支座同轴安装在轮毂(43)下方。
4.根据权利要求3所述的多层嵌套X射线聚焦镜主动力控制装调装置,其特征在于:每个所述微调千分螺杆(44)的支撑座均由固定支撑部(441)和柔性支撑部(442)组成,所述固定支撑部(441)与柔性支撑部(442)竖直并排设置,固定支撑部(441)上端用于支撑螺杆,固定支撑部(441)下端与柔性支撑部(442)下端连接,柔性支撑部(442)上端支撑着轮毂(43)底面。
5.根据权利要求3所述的多层嵌套X射线聚焦镜主动力控制装调装置,其特征在于:所述遮光光阑(45)中部开设几个弧形空隙(451),所述弧形空隙(451)按圆形轨迹排布。
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