[发明专利]一种用YAG固体激光器销毁炮弹底火的装置

权利要求书

1.一种用YAG固体激光器销毁炮弹底火的装置，其特征在于：包括：

激光击发器、将炮弹药筒移动到所述激光击发器内的输送系统；

所述激光击发器包括：

激光器，所述激光器用于使光在受激发的物质中放大或振荡发射；

随动激光头，所述随动激光头具有间歇出光并自动对焦使炮弹底火击穿，且所述随动激光头与所述激光器相连接；

移动装置，所述移动装置用于使所述随动激光头步进运动，并使随动激光头在步进运动中发出的激光束与底火中心同轴分布；

激光冷水机，所述激光冷水机用于炮弹底火击穿时提供恒温、恒流、恒压的冷却水；

炮弹箱，所述炮弹箱用于插放炮弹药筒；

控制模块，所述控制模块用于设置和控制激光器的出光频率和脉冲宽度，并控制移动装置的移动路径、移动次序和移动周期；

通讯模块，所述通讯模块接收来请求信号并发送输出信号给所述激光器、激光冷水机以及随动激光头。

2.根据权利要求1所述的一种用YAG固体激光器销毁炮弹底火的装置，其特征在于：所述移动装置包括：

小车导轨：所述小车导轨用于承受、固定、引导移动随动激光头，且所述小车导轨与小车电机的输出端相连接；

大车导轨，所述大车导轨用于承受、固定、引导移动小车导轨；

大车丝杠：所述大车丝杠用于将大车电机的旋转运动转换成驱动所述大车导轨的线性运动。

3.根据权利要求1所述的一种用YAG固体激光器销毁炮弹底火的装置，其特征在于：所述装置还包括：

接料盘，所述接料盘用于集中存放底火帽；

料斗，所述料斗用于控制底火帽落入所述接料盘。

4.根据权利要求1所述的一种用YAG固体激光器销毁炮弹底火的装置，其特征在于：所述装置还包括：

抽风机，所述抽风机用于将炮弹底火击穿时污浊的气体通过管道排出。

5.根据权利要求1所述的一种用YAG固体激光器销毁炮弹底火的装置，其特征在于：所述装置还包括：

切割工作台，所述切割工作台用于承载所述炮弹箱并切割钢板的工作平台。

6.根据权利要求1所述的一种用YAG固体激光器销毁炮弹底火的装置，其特征在于：所述控制模块还包括扩展卡，所述扩展卡与随动激光头相连接，通过调焦盒及调焦电容测距控制随动激光头，所述随动激光头设置有防止激光头被撞坏的防护罩。

7.根据权利要求1所述的一种用YAG固体激光器销毁炮弹底火的装置，其特征在于：所述装置还包括：

电源系统，所述电源系统包括升电压电路，斩波输出电路，闭环控制系统，所述闭环控制系统包括能量闭环系统和电流闭环系统，所述电流闭环系统通过输出回路的霍尔传感器将电流信号转换为电压信号，通过高速运放将信号输入到固定频率脉宽调制电路，调整主电路IGBT的脉宽来实现；

所述能量闭环系统在光路的反射镜后面安装一个激光衰减镜片，使得激光射入光电检测二极管，再将检测到信号通过光电转换板转换为电压信号，将此信号通过电路处理后输入到固定频率脉宽调制电路，通过调整主电路IGBT的脉宽来实现能量闭环。

8.根据权利要求6所述的一种用YAG固体激光器销毁炮弹底火的装置，其特征在于：所述控制模块的控制模式包括联机自动模式、单机自动模式和手动控制模式；

所述联机自动模式，根据作业计划，自动完成销毁作业；

所述单机自动模式在设备调试时使用，人工将药筒收集箱放置在切割工作台上，随动激光头自动移动连续打孔，直至将炮弹箱子内的所有药筒击发完毕；

所述手动控制模式在单个药筒击发时使用，人工控制随动激光头的移动位置，设置激光功率、出光时间。