[发明专利]一种农业播种用无人机

说明书

本发明公开了一种农业播种用无人机，包括机体，所述机体顶端均匀布置有螺旋桨，所述机体底端固定有储料箱，所述储料箱底端开设有出料口，所述储料箱的出料口位置可拆卸连接有均料仓，所述均料仓底端可拆卸连接有甩料管，所述均料仓内设置有均料机构，所述均料机构经传动机构与所述螺旋桨的转轴连接。本发明采用上述结构的农业播种用无人机，通过设置均料机构，可实现均匀落料，从而使得播种后的植株更为整齐。

技术领域

本发明涉及一种无人机种植技术，尤其涉及一种农业播种用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，民用方面，经常被用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，促进各行业的发展。

其中，在现代化农业种植领域中借助无人机进行播种，相比于传统的播种机播种具有不受地面干湿影响(当地面湿度较大时，松软度较高的情况下，播种机容易下陷)，故得到了广泛的应用。但是现有无人机在播种过程播种数不均匀，从而导致发芽情况不均匀。

发明内容

本发明的目的是提供一种农业播种用无人机，通过设置均料机构，可实现均匀落料，从而使得播种后的植株更为整齐。

为实现上述目的，本发明提供了一种农业播种用无人机，包括机体，所述机体顶端均匀布置有螺旋桨，所述机体底端固定有储料箱，所述储料箱底端开设有出料口，所述储料箱的出料口位置可拆卸连接有均料仓，所述均料仓底端可拆卸连接有甩料管，所述均料仓内设置有均料机构，所述均料机构经传动机构与所述螺旋桨的转轴连接。

优选的，所述均料机构包括转动设置于所述均料仓内部的均料轴以及均匀固定于所述均料轴外圆周侧的均料板，相邻两个所述均料板之间形成均料室；

所述均料仓为与所述均料机构相适应的圆筒形结构，所述均料仓上下两端且对应所述均料室的位置分别与所述储料箱和所述甩料管连通；

所述均料轴与所述机体前进的方向垂直。

优选的，所述均料轴的一端经密封轴承穿出所述均料仓，所述传动机构包括固定于所述均料轴穿出所述均料仓一端的第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮固定于水平传动轴的外圆周侧，所述水平传动轴上且对应所述螺旋桨的位置固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定于竖向传动轴的一端，所述竖向传动轴的另一端经第三传动齿轮与固定于所述螺旋桨转轴上的第四传动齿轮啮合；

所述水平传动轴依次经轴承和竖向定位杆转动设置于所述机体下方。

优选的，所述机体底端固定有搭接杆，所述搭接杆上经滑套滑动设置有多个等间距布置的所述储料箱。

优选的，所述搭接杆上且关于所述滑套两端的位置均固定有轴向定位件。

优选的，所述轴向定位件为锁紧挡圈。

优选的，所述机体下方且靠近所述搭接杆的位置设置有刻度尺杆，所述刻度尺杆与所述搭接杆平行布置。

优选的，所述均料仓上下两端分别与所述储料箱和所述甩料管螺纹连接，所述均料仓与所述储料箱的连接处以及所述均料仓与所述甩料管的连接处均设置有密封圈。

优选的，所述甩料管朝向所述均料轴转动的方向倾斜。

因此，本发明采用上述结构的农业播种用无人机，通过设置均料机构，可实现均匀落料，从而使得播种后的植株更为整齐。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的实施例一种农业播种用无人机的结构示意图；