[发明专利]角位移检测方法、系统、智能终端及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及位移传感技术的领域，尤其是涉及一种角位移检测方法、系统、智能终端及计算机可读存储介质，其包括测试监管：基于采样周期，触发采样测试步骤；采样测试：基于检测波形，使积分电容放电，并基于积分电容的放电量，确定测试值；数据收集：基于检测周期中确定的测试值，确定测试集合；其中，检测周期用于指示相邻两次结果分析之间的间隔时间，检测周期包含有至少两个依次排列采样周期；测试复位：基于检测周期，对积分电容充电；结果分析：基于检测集合，确定位移信息。在一个检测周期中，会经过多个采样周期，因此，在同一次检测周期中，可以依次得到多个对应于多个采样周期的测试值，多个测试值可使电压变化更加明显，从而提高角位移检测的灵敏度。

技术领域

本申请涉及位移传感技术的领域，尤其是涉及一种角位移检测方法、系统、智能终端及计算机可读存储介质。

背景技术

在电子水表中，需要使用角位移传感器来检测电子水表上转轮的转角和位置，从而计算出对应的水流量。

现有技术中，如授权公告号为CN110412310B的中国发明专利公开了一种角位感应式传感器及感应方法。其中，角位感应式传感器包括定子和转子，转子包括转盘以及设置于转盘上的金属部。定子包括平行于转盘的载体、设置于载体上且呈环形的励磁线圈、相对于励磁线圈的至少一个检测接收线圈、连接于励磁线圈的励磁信号发生器、相对应于励磁线圈的基准接收线圈、与检测接收线圈一一对应的接收电路，以及连接基准接收线圈的基准电压产生电路的控制单元。控制单元获取由基准接收线圈产生的电压和各检测接收线圈产生的电压，并将基准接收线圈的产生的电压和检测接收线圈产生的电压逐一比较，并基于比较结果输出金属部的位置信号。

针对上述技术方案，发明人认为，控制单元获取到的电压变化不够明显，差异性不够大，导致角位感应式传感器的灵敏度较低。

发明内容

本申请目的一是提供一种角位移检测方法，具有灵敏度较高的特点。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

角位移检测方法，包括：

测试监管：基于采样周期，触发采样测试步骤；

采样测试：基于检测波形，使积分电容放电，并基于积分电容的放电量，确定测试值；

数据收集：基于检测周期中确定的测试值，确定测试集合；其中，所述检测周期用于指示相邻两次结果分析之间的间隔周期，所述检测周期包含有至少两个依次排列所述采样周期；

测试复位：基于检测周期，对积分电容充电；

结果分析：基于测试集合，确定位移信息；其中，所述位置信息用于指示金属部在相邻两个所述检测周期之间发生的位移。

通过采用上述技术方案，在一个检测周期中，会经过多个采样周期，因此，在同一次检测周期中，可以依次得到多个对应于多个采样周期的测试值，多个测试值可使电压变化更加明显，从而提高角位移检测的灵敏度。

可选的，在数据收集步骤的具体方法中，包括：

基于检测周期和标准波形，确定标准集合；其中，所述标准集合包括有多个一一对应于各个所述采样周期的标准值，各个所述标准值均对应于一个标准位；

在结果分析步骤的具体方法中，包括：

基于标准集合和测试集合，确定距离信息；其中，所述距离信息用于指示所述金属部和所述标准位之间的距离；

基于距离信息，确定位置信息；其中，所述位置信息用于指示金属部的相对位置；

基于位置信息，确定位移信息。

通过采用上述技术方案，利用多个测试值和多个标准值进行比较分析，可以反映出金属部和标准位之间的距离变化，从而得到金属部的实际位置，而通过有分析金属部在相邻两个检测周期的之间的位置变化，可以得到金属部的角位移数据。

可选的，所述采样周期为相邻两个所述检测波形之间间隔周期的整数倍。