[发明专利]一种自动对焦方法、自动对焦视觉装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种自动对焦方法、自动对焦视觉装置及其控制方法，对焦方法包含步骤A1‑A8；自动对焦视觉装置包含支架、第一镜头、第二镜头、移动导轨组件、固定导轨组件、音圈电机，所述音圈电机的输出轴上安装有匹配所述移动导轨组件、所述固定导轨组件的锯齿架，所述支架上设有安装所述第一镜头的第一安装孔、安装所述第二镜头的第二安装孔；自动对焦视觉装置的控制方法包含步骤C1‑C4。

技术领域

本发明涉及自动对焦的视觉装置领域，具体涉及一种自动对焦方法、自动对焦视觉装置及其控制方法。

背景技术

现有自动对焦相机无法自动精确测量距离，现有自动对焦相机无法对玻璃后面的观察物或者由水面拍摄水下观察物进行多重自动对焦，现有自动对焦相机无法精确对焦，现有相机或者手机相机无法实现立体识别。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有自动对焦相机无法自动精确测量距离，现有自动对焦相机无法对玻璃后面的观察物或者由水面拍摄水下观察物进行多重自动对焦，现有自动对焦相机无法精确对焦，现有相机或者手机相机无法实现立体识别，本发明提供一种自动对焦方法，本发明还提供一种依据自动对焦方法的自动对焦视觉装置，本发明还提供一种自动对焦视觉装置的控制方法，能够通过确认特征的位置，来计算重合比的对焦方式来进行多重对焦，在观察物体上的目标和物体后面的目标时，在对焦区域，可检测到2个对个别特征出现高重合比的数据，同理在观察水下和水面目标，部分窥视情况，多层玻璃上面的目标等，不同于传统的反差对焦和相位对焦，对焦速度高于反差对焦，次于相位对焦；可实现立体识别，由于是2个凸透镜对同一个目标进行拍摄，把二个图像放在一起，通过阴影部分的变化和线条长短的变化，即可确认立体结构的特点；在最大重合度出现后，也即是精确对焦的位置，此时精确距离也能确认，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：

第一方面，一种自动对焦方法，其中，包含以下步骤：

步骤A1：分别以两个完全一致的第一光电传感器、第二光电传感器的中心为原点，建立两个中心对称的直角坐标系即为直角坐标系XY和直角坐标系XY'；

步骤A2：分别在直角坐标系XY和直角坐标系XY'中以原点为中心建立2m₀*2n₀的两个中心对称的第一网格与第二网格，第一网格与第二网格中的每个格子为一个特征单元；

步骤A3：在第一网格与第二网格中以原点为中心建立2m*2n的两个中心对称的第一对焦区域与第二对焦区域，y=L₁为第一光电传感器公共视野与非公共视野的边界线，y=L₂为第二光电传感器的公共视野与非公共视野的边界线；

步骤A4：采用8位二进制确定第一对焦区域的全部特征种类，记录一组特征数据，特征数据为每个特征单元的红绿绿蓝像素值对应值相等的一类值；