[发明专利]一种翻转式雷达集成盒及车辆

说明书

本发明提供了一种翻转式雷达集成盒及车辆，属于车辆雷达安装技术领域。该翻转式雷达集成盒，设置于目标车身的预设开口处且包括：托盘，与所述目标车身相连且位于所述预设开口的下方；防护壳，与所述预设开口相匹配，所述防护壳朝向车内的一侧与雷达固定连接；安装固定座，固定于所述托盘处，且与所述防护壳或所述雷达形成可枢转连接；以及转动机构，安装于所述安装固定座处，用于受控地驱动所述雷达和所述防护壳相对于所述安装固定座转动，以在车外露出所述雷达或将所述雷达隐藏于车内。本发明的翻转式雷达集成盒和车辆能够解决车辆因安装雷达而美观性、空气动力学性能差、探测角度不佳以及落灰的问题。

技术领域

本发明属于车辆雷达安装技术领域，特别是涉及一种翻转式雷达集成盒及车辆。

背景技术

智能驾驶是汽车产业的热点方向，激光雷达是智能驾驶的核心探测零件。目前激光雷达固定在保险杠或者车顶上，位置固定。为了获得较好的探测角度，雷达经常凸起于车辆的外表面，存在影响整体静态造型的问题，甚至引起车辆整体空气动力学性能差的问题。并且由于车身的特殊造型，对雷达的安装也有一定的限制，一些特殊的形状会导致激光雷达探测角度不好，而外露的雷达在长期停车期间会存在落叶落灰等一系列问题。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是提供一种翻转式雷达集成盒，能够解决车辆因安装雷达而美观性、空气动力学性能差、探测角度不佳以及落灰的问题。

本发明的进一步的一个目的是要增加雷达安装结构的密封性能。

本发明第二方面的一个目的是提供一种包括上述翻转式雷达集成盒的车辆，能够解决车辆因安装雷达而美观性、空气动力学性能差、探测角度不佳以及落灰的问题。

特别地，本发明提供了一种翻转式雷达集成盒，设置于目标车身的预设开口处且包括：

托盘，与所述目标车身相连且位于所述预设开口的下方；

防护壳，与所述预设开口相匹配，所述防护壳朝向车内的一侧与雷达固定连接；

安装固定座，固定于所述托盘处，且与所述防护壳或所述雷达形成可枢转连接；以及

转动机构，安装于所述安装固定座处，用于受控地驱动所述雷达和所述防护壳相对于所述安装固定座转动，以在车外露出所述雷达或将所述雷达隐藏于车内。

可选地，翻转式雷达集成盒还包括外密封组件，其包括外密封支架和外密封条，所述外密封支架与所述目标车身密封连接，用于安装所述外密封条，所述外密封条位于所述防护壳和所述目标车身之间，用于密封所述防护壳和所述密封支架之间的缝隙。

可选地，所述外密封支架包括环形的本体以及与所述本体相连的各个连接支脚，所述本体与所述目标车身密封连接，且与所述外密封条固定连接，所述外密封条的一端与所述防护壳抵接，每一所述连接支脚的底端与所述托盘相连。

可选地，所述本体包括与所述目标车辆平行布置的平板部，所述平板部粘结于所述目标车身处。

可选地，所述本体还包括用于卡接所述外密封条的竖直卡接部，所述竖直卡接部连接于所述平板部靠近所述防护壳的一侧且与所述平板部垂直，所述目标车身在所述预设开口处形成有指向所述平板部的折弯部，所述平板部与所述折弯部抵接，所述竖直部位于所述折弯部和所述防护壳之间。

可选地，翻转式雷达集成盒还包括：

柔性的防水膜，设置于所述本体的底部与所述防护壳的外侧之间，用于在所述本体和所述防护壳之间形成密封空间。

可选地，所述防护壳还设有流水管，所述流水管与所述密封空间连通且位于所述密封空间的最低位置处，所述流水管通过软管与车辆的排水管连通。

可选地，所述目标车身为车辆的顶盖，所述托盘通过紧固件连接于车辆的顶盖横梁总成处。