[发明专利]工位采集画面定制处理平台

权利要求书

1.一种工位采集画面定制处理平台，其特征在于，所述平台包括：

皮带传送机构，用于传送均匀间隔布置的多瓶待灌装饮料瓶体且所述多瓶待灌装饮料瓶体陆续经过检测工位和灌装工位，所述检测工位被设置在所述灌装工位的前方。

2.如权利要求1所述的工位采集画面定制处理平台，其特征在于，所述平台还包括：

距离检测机构，与所述皮带传送机构连接，用于在所述皮带传送机构每前进设定距离，发送一次方波信号，所述设定距离为两两相邻的两瓶待灌装饮料瓶体之间的间距。

3.如权利要求2所述的工位采集画面定制处理平台，其特征在于，所述平台还包括：

指令解析机构，与所述距离检测机构连接，用于在每接收到一次方波信号的上升沿时，发出一次采集执行指令。

4.如权利要求3所述的工位采集画面定制处理平台，其特征在于，所述平台还包括：

高度警示机构，用于在接收到的实体瓶体高度与设定瓶体高度之差超过允许高度误差时，执行与瓶体高度偏差对应的高度警示动作；

CCD采集器件，设置在所述检测工位的侧面位置，与所述指令解析机构电性连接，用于在每接收到一次采集执行指令，实现对所述检测工位被传送到的最新待灌装饮料瓶体的现场图像数据采集，以获得对应的现场采集画面；

前级操作器件，设置在所述检测工位附近的控制箱内，与所述CCD采集器件连接，用于对接收到的现场采集画面执行平滑线性滤波操作，以获得对应的前级操作画面；

中级操作器件，设置在所述控制箱内，与所述前级操作器件连接，用于对接收到的前级操作画面执行盒式滤波操作，以获得对应的中级操作画面；

末级操作器件，与所述中级操作器件连接，用于对接收到的中级操作画面执行利用对数变换的图像数据增强操作，以获得对应的末级操作画面；

对象鉴别机构，与所述末级操作器件连接，用于基于待灌装饮料瓶体的外形特征识别所述末级操作画面中的一个以上的瓶体鉴别分块；

分块筛选机构，与所述对象鉴别机构连接，用于将所述末级操作画面中的一个以上的瓶体鉴别分块内最靠近所述末级操作画面中央区域的瓶体鉴别分块作为有效鉴别分块输出；

行数分析器件，与所述分块筛选机构连接，用于识别所述有效鉴别分块占据所述末级操作画面的像素行的总数以作为当前识别行数输出；

高度提取器件，分别与所述高度警示机构和所述行数分析器件连接，用于确定与所述当前识别行数正向关联的瓶体高度以作为所述检测工位被传送到的最新待灌装饮料瓶体的实体瓶体高度输出；

其中，识别所述有效鉴别分块占据所述末级操作画面的像素行的总数以作为当前识别行数输出包括：获取构成所述有效鉴别分块的各个像素点，并基于所述各个像素点在所述末级操作画面中的位置确定所述有效鉴别分块占据所述末级操作画面的像素行的总数。

5.如权利要求4所述的工位采集画面定制处理平台，其特征在于：

获取构成所述有效鉴别分块的各个像素点，并基于所述各个像素点在所述末级操作画面中的位置确定所述有效鉴别分块占据所述末级操作画面的像素行的总数包括：所述有效鉴别分块占据所述末级操作画面的每一像素行包括构成所述有效鉴别分块的一个以上像素点。

6.如权利要求4所述的工位采集画面定制处理平台，其特征在于：

所述CCD采集器件还用于在每完成一次现场采集画面的采集操作之后，等待下一次采集执行指令的到达。

7.如权利要求6所述的工位采集画面定制处理平台，其特征在于：

所述CCD采集器件还用于在每完成一次现场采集画面的采集操作之后，等待下一次采集执行指令的到达包括：所述CCD采集器件还用于在每完成一次现场采集画面的采集操作之后，不执行现场采集画面的采集操作，直到下一次采集执行指令到达。

8.如权利要求4所述的工位采集画面定制处理平台，其特征在于，所述平台还包括：

灌装执行器件，设置在所述灌装工位的上方，用于对所述灌装工位被传送到的最新待灌装饮料瓶体执行饮料灌装动作。