[发明专利]振动输送机

说明书

为了调谐具有电动振动器单元(4)的振动输送机，该电动振动器单元(4)驱动与振动输送机(1)的输送单元(3)连接的振动元件(5)，从而将输送单元(3)振荡到振动输送机(1)的机械共振频率f_R，规定电动驱动单元(10)在给定频率范围内改变交流驱动电压(u_V)的频率f_V，测量电动振动器单元(4)在交流驱动电压(u_V)的不同应用频率f_V下的电流消耗，并且电动驱动单元(10)使用具有电动振动器单元(4)的最低电流消耗的频率f_V作为交流驱动电压(u_V)的频率f_V以操作振动输送机(1)。

技术领域

本发明涉及一种振动输送机，该振动输送机具有驱动振动元件的电动振动器单元，该振动元件连接到振动输送机的输送单元以振荡输送单元；并且还具有电动驱动单元，该电动驱动单元向电动振动器单元供给频率为f_V的交流驱动电压，以使输送单元振荡，其中交流(AC)驱动电压的频率f_V被调谐至振动输送机的机械共振频率f_R。本发明还涉及操作这种振动输送机的方法。

背景技术

输送机系统是在生产、搬运或组装工厂中用于将物品从一个位置移动到另一个位置的常用机器。输送机系统通常用在许多行业中，用于输送多种部件和材料。为了输送散装材料，通常使用振动输送机。

振动输送机是具有固体输送单元的机器，该固体输送单元线性或旋转地振荡。待输送的物品放置在振荡单元上并根据输送单元的振荡运动。振荡输送单元由至少一个电磁振动器驱动，该电磁振动器与输送单元连接并将振动器的振动元件的振荡运动传递给输送单元。为了支持振荡，也可以将至少一个弹簧与输送单元连接。

可以设想电磁振动器的不同实施例。振动器可设计成具有芯部的电线圈或作为振动元件的磁性元件，该磁性元件响应于由线圈产生的电磁场而运动。当将振荡电压，例如具有一定频率的正弦电压，施加到线圈上时，振动元件以相同的频率振荡。

此外，压电致动器，尤其是放大压电致动器，可以用作振动器。向压电致动器施加电压会引起压电元件的冲程。放大压电致动器通常借助机械传动将压电元件的非常小的运动(伸长)放大到较大的运动。这样一来，压电元件的冲程就被转化为更大的冲程。然后，放大压电致动器的冲程遵循压电元件的冲程。这种压电致动器是足够众所周知的，并且可以各种实施例获得。

此外，其它类型的电磁振动器也是可能的。所有电磁致动器的共同点是，将作为电源供给施加到振动器的振荡电压或电流转换为振动器的振动元件的振动运动。通常，但不是必然的，振动元件的频率对应于振荡供给电压或电流的频率。

在振荡系统，即振动元件和振动输送单元的机械共振频率下或其附近操作振动器是有利的，从而在振动元件的小运动的情况下且以电源供给的最小能量实现很大的振荡幅度。为此，(驱动振荡的)振动元件的频率必须匹配或接近振荡系统的共振频率。

为了用其机械共振频率激励振动输送机，可以将振动器机械地调谐至特定频率，或者驱动系统可以适应于机械共振频率。

可以使用给定的电网，例如50赫兹或60赫兹的交流主电源供给，作为振动器的电源供给。在这样的实施方式中，频率来自于电网，并且振动的幅度可以通过控制供给电压的幅度来控制，例如用相移控制。对于共振，必须将机械共振频率调谐至激励频率(来自供给电压的频率)。这通常是借助振荡系统中的机械调节器手动完成的，例如通过改变机械刚度(阻尼)或弹簧特性。然而，这很不方便，并且需要受过训练的操作员。此外，机械共振频率通常会在振动输送机的操作期间改变。机械共振频率取决于输送的物品(尺寸、重量、形状)、输送表面上物品的质量(填充水平、物品数量)、机械磨损等。因此，需要对机械共振频率进行永久的手动调节，从而随着时间的推移最佳地操作振动输送机。