[发明专利]一种铝型材铣锯复合加工中心

说明书

本发明公开了一种铝型材铣锯复合加工中心，包括上料单元、铣锯主机单元和卸料单元，所述铣锯主机单元包括依次设置的用于夹紧工件的前定位夹紧装置、铣单元、锯切单元和用于下料的夹爪出料装置，所述前定位夹紧装置设置在上料单元后，与上料单元配合使用，所述夹爪出料装置设置在卸料单元前，与卸料单元配合使用。本装置是针对铝门窗型材钻孔、铣槽、锯切加工的专用设备，可在一次送料基础上，完成工件四面钻孔、铣槽加工及型材水平面内的45°/135°、90°锯切加工。具有自动化、数字化、智能化等显著特点及性能可靠、操作简单、维保方便等诸多优势，是加工铝门窗型材的理想设备。

技术领域

本发明特别涉及一种铝型材铣锯复合加工中心。

背景技术

现有技术情况：目前，铝门窗型材的锁孔、执手孔、漏水孔、安装孔等加工工序，均使用单台套的加工中心、多工位气动冲床、多头钻等设备，采用人工上下料、工装定位的方式加工出来，存在工人劳动强度大、产品质量一致性差、生产效率低等缺点；或者采用单台套的加工中心、数控冲床、数控钻床等设备，采用物流线分拣、机器人或人工上下料的方式加工出来，存在投资力度大、占地面积大等诸多不利因素。前者设备数控化率低、信息互通能力差，后者投资力度大、占地面积广、对关键岗位人员要求能力高，对于规模偏小的门窗生产企业，过高的设备成本投入是一条不可逾越的鸿沟。为了改善上述情况，本发明提出了一种铝型材铣锯复合加工中心。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种铝型材铣锯复合加工中心，包括上料单元、铣锯主机单元和卸料单元，所述铣锯主机单元包括依次设置的用于夹紧工件的前定位夹紧装置、铣单元、锯切单元和用于下料的夹爪出料装置，所述前定位夹紧装置设置在上料单元后，与上料单元配合使用，所述夹爪出料装置设置在卸料单元前，与卸料单元配合使用。

作为优选，所述铣单元和锯切单元的一侧还设置有排屑器，且前定位夹紧装置、铣单元、锯切单元、夹爪出料装置均固定在主机底座的上方，且所述主机底座上设置有用于出料的开口，所述排屑器的起始端设置在主机底座开口的下方。

作为优选，所述上料单元包括上料底座，所述上料底座上设置有送料机械手，所述送料机械手设置在移动基座上，所述移动基座设置在导轨上，能够在工件运行方向上移动，所述送料机械手能够在移动基座移动方向垂直的水平方向和竖直方向上移动，实现送料机械手在三轴坐标轴上的轴向移动，所述上料底座的上方还设置有与工件运行方向垂直的同步带机构，所述同步带机构由减速电机连接驱动，所述同步带机构设置并排的多个，所述上料单元靠近铣锯主机单元一侧还设置有工业相机检测装置，所述同步带机构处还设置有升降定位辊装置、工件上压料装置和工件前定位装置，用于定位并检测工件的宽度、高度和长度。

作为优选，所述前定位夹紧装置包括设置在主机底座上方的支座，所述支座上设置有水平支撑辊、后立辊、上压料辊和侧压料辊，用于对上下前后四个面实现夹紧的同时能保证连续送料，所述上压料辊由上压料气缸驱动，所述侧压料辊由侧压料气缸驱动。

作为优选，所述铣单元包括分层设置的铣立柱、水平滑板和垂直滑板，且中心部位均设置有开孔，能够由工件贯穿通过，所述铣立柱能够在工件移动方向上移动，所述水平滑板设置在铣立柱上且能够在水平方向上移动，所述垂直滑板设置在水平滑板上且能够在垂直方向上移动，且均由伺服电机和滚珠丝杆驱动实现，所述垂直滑板靠近前定位夹紧装置的一端设置有多个小滑板，所述电主轴设置在在小滑板上，且能够通过气缸驱动移动。

作为优选，所述小滑板设置6个，分别为竖直方向对称设置的2个和水平方向对称设置的4个，每个所述小滑板上均设置有气缸驱动移动的电主轴，且电主轴的输出轴的方向均朝向中心部位的开孔设置。

作为优选，所述锯切单元包括90°锯切电主轴、45°锯切电主轴和135°锯切电主轴，且均安装有用于切割的锯片。