[发明专利]一种用于AR/MR技术的定位系统

权利要求书

1.一种用于AR、MR技术的定位系统，包括现实场景单元和设备，其特征在于：设备内建立有节点体系和与现实场景单元同比例映射的虚拟场景单元，所述设备上设有摄像头；现实场景单元包括参考对象A（1）和参考对象B（2），参考对象B（2）是现实场景单元内明显的且与对象A（1）不重合的固定物体；虚拟场景单元包括参考对象a（4）和参考对象b（5）；参考对象a（4）和参考对象b（5）分别是参考对象A（1）和参考对象B（2）在虚拟场景单元中的映射；

参考对象A（1）用于虚拟场景单元和现实场景单元间的粗定位，参考对象a（4）用于对比虚拟场景单元和现实场景单元间的粗定位误差；参考对象B（2）用于虚拟场景单元和现实场景单元间的精准定位；参考对象b（5）用于对比虚拟场景单元和现实场景单元间的精准定位误差；

节点体系包括全局节点，全局节点包括全局总节点、全局位移节点和全局旋转节点，三个节点的父-子级顺序是：全局总节点-全局位移节点-全局旋转节点；

参考对象a（4）属于节点体系中全局总节点的子对象；参考对象b（5）属于节点体系中全局旋转节点的子对象。

2.如权利要求1所述的用于AR、MR技术的定位系统，其特征在于：所述节点体系还包括用于静态参考对象定位的静态节点，静态节点属于全局旋转节点的子对象；静态节点包括静态位移节点和静态旋转节点，二者的父-子级顺序是：静态位移节点-静态旋转节点。

3.如权利要求2所述的用于AR、MR技术的定位系统，其特征在于：所述节点体系还包括用于动态参考对象定位的目标点定位节点；目标点定位节点属于全局旋转节点的子对象，或属于静态旋转节点的子对象。

4.如权利要求2所述的用于AR、MR技术的定位系统，其特征在于：所述现实场景单元还包括参考对象D（3），虚拟场景单元还包括参考对象d（6）；参考对象d（6）是参考对象D（3）在虚拟场景单元中的映射；参考对象D（3）是现实场景单元内固定的物体，参考对象D（3）用于虚拟场景单元和现实场景单元间的精准定位；参考对象d（6）用于对比虚拟场景单元和现实场景单元间的精准定位误差。

5.如权利要求4所述的用于AR、MR技术的定位系统，其特征在于：所述参考对象d（6）属于节点体系中静态旋转节点的子对象。

6.如权利要求3所述的用于AR、MR技术的定位系统，其特征在于：所述节点中除去全局总节点和目标点定位节点外，其他每个节点都要创建对应的控制。

7.一种用于AR、MR技术的定位系统，其特征在于,该定位系统的定位方法包括以下步骤:

S1,在SDK中把现实场景单元中的参考对象A（1）指定为SDK的识别点，把节点体系中全局总节点作为SDK识别点的定位对象；

S2，设备通过摄像头感知现实场景单元中的参考对象A（1），全局总节点移动到参考对象A（1）的位置；

S3，查看并调整节点体系中全局总节点的位置，使得参考对象a（4）与参考对象A（1）重合；

S4，查看并调整节点体系中全局旋转节点的位置，使得参考对象b（5）与参考对象B（2）重合。

8.如权利要求7所述的用于AR、MR技术的定位系统，其特征在于：在所述S3中，如果发现参考对象a（4）与参考对象A（1）偏差较大，则表示使用者此时操作不规范或者对参考对象A（1）感知时角度有问题；通过调整感知位置及多次尝试的方式消除或减小这种偏差， 直至目测参考对象a(4)与参考对象A(1)的相对位置不再因为重复操作而产生变化，说明该步骤操作已经消除了由于人为因素造成的偏差。

9.如权利要求7所述的用于AR、MR技术的定位系统，其特征在于：在所述S4中，查看参考对象b（5）与参考对象B（2）是否重合；如果不重合通过控制节点体系中全局位移节点及全局旋转节点的选项，直至目测参考对象b（5）与参考对象B（2）重合。

10.如权利要求7所述的用于AR、MR技术的定位系统，其特征在于：所述定位方法还包括以下步骤：

S5，查看并调整节点体系中静态旋转节点的位置，使得参考对象d（6）与参考对象D（3）重合；如果参考对象d（6）与参考对象D（3）不重合，通过控制节点体系中静态对象位移节点及静态旋转节点的选项，使得参考对象d（6）与参考对象D（3）重合。