[发明专利]一种带有安全辅助训练功能的标枪设备

说明书

本发明公开了一种带有安全辅助训练功能的标枪设备，其特征在于：包括标枪和投射平台，所述投射平台包括信号接收模块以及轨迹模拟显示模块，所述标枪上设置有信号发送模块以及触发定位装置，所述触发定位装置包括位置传感器以及水平传感器，所述水平传感器在触发定位装置触发时检测标枪的水平倾斜角度，所述位置传感器用于在触发定位装置触发时检测标枪落点至投射平台的垂直距离；发明的标枪解决了现有标枪运动需要额外测量人员计算成绩和确定落点问题，不仅避免了安全风险且无需专门人员跟随提升了效率，其次，通过设置智能小车使得标枪具有自动回收等功能，相对而言可以提升相同训练时间内的训练次数和人员利用率。

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，具体涉及一种带有安全辅助训练功能的标枪设备。

背景技术

标枪，田径运动项目之一，运动员经过助跑后把标枪投掷出去，掷标枪，是一个比较复杂的多轴性旋转项目，是由肩上持枪经过一段预先助跑连接投掷步获得动量，通过爆发式的最后用力作用于标枪的纵轴上，将标枪经肩上投出去。古代标枪在比赛方式上除了投远度外，还有投准比赛，但是，它有一个缺点，标枪运动需要人为的测量距离，且由于标枪投出后，落地容易变化落点，而成绩的测量是以落点位置为准，其次，标枪落地时与地面的夹角在一定程度上决定了，标枪成绩是否有效，这些都需要测量人员随着标枪的位移，在标枪掉落时尽可能的靠近落点，以准确落点位置和标枪落地形态去读取，而由于标枪头是尖的，这也导致了标枪落下时，稍微不注意就容易扎到该测量人员，发现误伤人的状况；其次，由于标枪投出后距离较远，由终点反向投回不现实，因此，每次都需要专门人员进行回收十分不便。

发明内容

有鉴于现有技术，本发明的目的在于提供一种带有安全辅助训练功能的标枪设备，避免了现有运动项目标枪运动过程中的危险和标枪回收的问题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种带有安全辅助训练功能的标枪设备，其特征在于：包括标枪和投射平台，所述投射平台包括信号接收模块以及轨迹模拟显示模块，所述标枪上设置有信号发送模块以及触发定位装置，所述触发定位装置包括位置传感器以及水平传感器，所述水平传感器在触发定位装置触发时检测标枪的水平倾斜角度，所述位置传感器用于在触发定位装置触发时检测标枪落点至投射平台的垂直距离。

作为上述方案的进一步设置，所述标枪的枪头中空设置，其尖端设置有落地触发传感器，后端连接枪柄，所述水平传感器位于枪柄内设置。

作为上述方案的进一步设置，所述枪头与枪柄的连接处设置有信号发射器天线。

作为上述方案的进一步设置，所述标枪内设置有超声波传感器，所述超声波传感器连接信号发送模块设置，其用于对标枪的形态轨迹进行检测并发送至投射平台的轨迹模拟显示模块。

作为上述方案的进一步设置，还包括有智能回收草地车，所述智能回收草地车包括用于放置标枪的支架以及程序控制模块，所述程序控制模块用于控制标枪往返投射平台与指定标枪在触发定位装置触发后的落点。

作为上述方案的进一步设置，所述程序控制模块设置有红外扫描传感器和驱动智能回收草地车行走的驱动单元，所述红外扫描传感器用于对智能回收草地车行走路径或路径上的异物进行检测，通过程序控制模块计算后规避。

作为上述方案的进一步设置，所述智能回收草地车上还设置有用于抓取标枪的机械手臂，所述机械手臂连接程序控制模块，并通过红外扫描传感器确定标枪静止状态，由程序控制模块控制进行抓取回收，再运送至投射平台。

作为上述方案的进一步设置，所述投射平台还包括有投射磁感线，所述投射磁感线用于位置传感器的垂直距离检测。

作为上述方案的进一步设置，还包括有提醒设备，所述提醒设备包括无线的话筒和位于投射平台以及标枪场地各处的喇叭，所述提醒设备还与投射平台连接，其用于在标枪投出后发出安全提醒场内外人员注意安全。

本发明的标枪设备，其相对于现有技术：