[发明专利]一种上下端面不规则的圆盘铣面方法及装置

权利要求书

1.一种上下端面不规则的圆盘铣面方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、以水平横置的圆盘的任一水平截面为基准面，以圆心为原点，以任一组相互垂直的直径为X轴和Y轴，以垂直基准面上原点的轴为Z轴，建立3D坐标系；

S2、基于3D坐标系建立标准圆盘及其上下端面的3D标准模型；

S3、以3D标准模型中标准圆盘的上端面和下端面的不规则曲线的最高波峰为最高点，并以最高点所在水平面确定上截面和下截面；

S4、分别以上截面和下截面为目标面，铣平圆盘的顶面和底面；

S5、于任一直径的两端，于圆盘的顶面和底面的轮廓处建立支撑面，分别以一组支撑辊支撑支撑面；以Z轴为转动轴，以3D标准模型为基准，一组铣头对称的于圆盘的顶面和底面沿圆周方向圆铣，结合沿半径移动的方式铣面；

S6、夹持圆盘的侧面，以沿半径或直径方向直铣，结合圆盘转动角度后重复直铣的方式，铣面。

2.根据权利要求1所述的铣面方法，其特征在于，所述步骤S5中支撑面的建立，包括以下步骤：

A1、由圆盘的边向圆心方向，确定支撑面沿圆盘的半径方向的长度；

A2、基于3D标准模型，确定该长度范围内的不规则曲线的波峰，并以该波峰所在环形平面为支撑面；

A3、沿圆周方向，以支撑面为目标面，铣环后，得支撑面。

3.根据权利要求1所述的铣面方法，其特征在于，所述步骤S5中支撑面的建立，包括以下步骤：

B1、由圆盘的边向圆心的反方向，确定支撑面沿圆盘的半径方向的长度；

B2、基于3D标准模型，确定支撑面所在环形的不规则曲线的波谷，并以该波谷所在环形平面为支撑面；

B3、沿圆周方向，以支撑面为目标面，铣环后，得支撑面。

4.根据权利要求2所述的铣面方法，其特征在于，所述步骤S5中的圆铣不包括支撑面；步骤S6中的直铣包括支撑面。

5.根据权利要求3所述的铣面方法，其特征在于，所述步骤S5中的圆铣不包括支撑面；步骤S6中的直铣不包括支撑面，还包括步骤S7、基于长度，铣去支撑面所在圆环。

6.根据权利要求1所述的铣面方法，其特征在于，所述步骤S5中的任一直径位于X轴或Y轴。

7.一种铣面装置，其特征在于，适用于权利要求1-6任一所述的一种上下端面不规则的圆盘铣面方法，包括对称的固定于基座顶部的一对铣头装置和环铣头装置设置的旋转夹持装置；

所述铣头装置包括顶面横设有滑槽的基板，顶端设有铣头的第一液压杆通过其底端的滑动组件设于滑槽内；

且，于铣头的两侧，滑槽内还设有一对支撑辊：包括顶端设有辊轴的第二液压杆，通过其底端的滑动组件设于滑槽内；

所述旋转夹持装置包括绕基座旋转的转盘，所述转盘由第一电机轴联动转动；旋转臂组件的一端轴设于转盘的任一直径的两端，另一端设有卡盘。

8.根据权利要求7所述的铣面装置，其特征在于，所述滑动组件包括横设于滑槽内的螺杆，套接螺杆的滑块设于滑槽内，且滑块内设有螺接螺杆的螺母，所述螺母由滑块内的第二电机驱动。

9.根据权利要求7所述的铣面装置，其特征在于，所述旋转夹持装置的中线、基座的中线、滑槽的中线与基板的中线合一。

10.根据权利要求7所述的铣面装置，其特征在于，所述旋转臂组件包括至少两节轴接的旋转臂，所述轴分别由若干第三电机驱动转动。