[发明专利]样本分析仪及移液控制方法

权利要求书

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

采样针，用于移送样本和/或试剂；

针移动机构，用于支撑所述采样针并驱动所述采样针移动；

动力组件，通过管路连接所述采样针，用于为所述采样针移送样本或试剂提供动力；

反应组件，所述反应组件具有用于放置反应容器的支撑部；及

控制装置，与所述动力组件及所述针移动机构通信连接，用于：

控制所述针移动机构驱动所述采样针移动，以使所述采样针进入放置于所述反应组件内的所述反应容器；

当所述采样针在预设的第一位置时，控制所述动力组件驱动进入所述反应容器内的所述采样针向所述反应容器排液，所述第一位置与所述反应容器的底部相距第一距离；

当所述动力组件停止驱动所述采样针执行排液操作时，控制所述采样针和所述反应容器发生相对位移，以使所述采样针移动至预设的第二位置，所述第二位置与所述反应容器的底部相距第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一位置根据所述采样针的极限液滴的高度设定；

其中，所述极限液滴的高度与所述采样针的针尖外径、针尖锥度、及液面与针尖临界前进接触角成预设函数关系。

3.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二位置根据所述反应容器类型、所述采样针的排液量中至少一者设定。

4.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还设置液面检测装置，所述液面检测装置用于采集所述反应容器内的液面信息，所述控制装置还用于：

当所述采样针在所述第二位置时，获取所述液面检测装置输出的液面信息，并根据所述液面信息判断所述采样针是否没入所述反应容器内的液面。

5.如权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述液面检测装置包括信号采集组件，所述信号采集组件用于将所述采样针上的电特性变化转换为电信号，所述控制装置还用于：

当所述采样针在所述第二位置时，获取所述信号采集组件输出的第一电信号，并判断所述第一电信号的幅值是否大于或等于预设的第一幅值；

当所述第一电信号的幅值大于或等于所述第一幅值时，判断所述采样针没入所述反应容器内的液面。

6.如权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：

当所述第一电信号的幅值小于所述第一幅值时，控制所述采样针和所述反应容器发生相对位移，直至所述采样针的针尖没入到所述反应容器内的液面。

7.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述液面检测装置包括压力检测组件，所述压力检测组件用于检测所述动力组件和所述采样针之间连通管道的压力信号，并将所述压力信号转换为第二电信号，所述控制装置还用于：

当所述采样针在所述第二位置时，获取所述压力检测组件输出的第二电信号，并判断所述第二电信号的幅值是否大于或等于预设的第二幅值；

当所述第二电信号的幅值大于或等于所述第二幅值时，判断所述采样针没入所述反应容器内的液面。

8.根据权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，当所述第二电信号的幅值小于所述第二幅值时，控制所述采样针和所述反应容器发生相对位移，直至所述采样针的针尖没入到所述反应容器内的液面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：

控制所述针移动机构驱动所述采样针从进入所述反应容器至所述采样针移动至所述第一位置过程中，所述采样针的下移速度逐渐降低。

10.根据权利要求1-9任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：

当所述采样针的针尖没入所述反应容器的液面时，控制所述针移动机构驱动所述采样针相对所述反应容器移动，以使所述采样针的针尖与所述反应容器内的液面分离。