[发明专利]一种集成式电机装置和作业设备

说明书

本发明的实施例提供了一种集成式电机装置和作业设备，涉及智能作业设备技术领域。该集成式电机装置包括转子组件、第一壳体、第二壳体和电调板。第一壳体上设置有安装空腔，转子组件可转动地安装于安装空腔。第二壳体安装于第一壳体的端部，电调板安装于第二壳体远离第一壳体的一侧。第一壳体和第二壳体围合形成冷却流道，冷却流道位于安装空腔的外侧，冷却流道用于供冷却介质流动，以给转子组件、第一壳体、第二壳体和电调板降温。本实施例通过第一壳体和第二壳体围合形成冷却流道，利用冷却流道实现同时给转子组件、第一壳体、第二壳体和电调板降温，提高了集成式电机装置的连续运行时间，避免了集成式电机装置因发热而导致损坏。

技术领域

本发明涉及智能作业设备技术领域，具体而言，涉及一种集成式电机装置和作业设备。

背景技术

随着人们对智能化本质认识的加深，智能作业技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

智能作业设备可辅助甚至代替人类完成危险、繁重、复杂工作，提高工作效率与质量，其种类繁多，可以是移动式或固定式，例如机器人；也可以是飞行式的，例如无人机。然而，为了实现作业设备的智能作业往往需要设置电机和电调，利用电调控制电机转动以驱动作业设备的动作。

现有技术中，作业设备的电机和电调运行会产生大量的热，影响电机和电调的连续使用时长以及使用寿命，其次，电机和电调的集成度低，导致空间占用较大。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种集成式电机装置和作业设备，其能够将电调集成在电机，使得电机和电调的集成度增强，从而减少空间的占用。也能够实现同时给电机和电调降温，提高电机和电调的连续使用时间，避免电机和电调的损坏。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种集成式电机装置，包括转子组件、第一壳体、第二壳体和电调板；所述第一壳体上设置有安装空腔，所述转子组件可转动地安装于所述安装空腔；所述第二壳体安装于所述第一壳体的端部，所述电调板安装于所述第二壳体远离所述第一壳体的一侧；所述第一壳体和所述第二壳体围合形成冷却流道，所述冷却流道位于所述安装空腔的外侧，所述冷却流道用于供冷却介质流动，以给所述转子组件、所述第一壳体、所述第二壳体和所述电调板降温。

在可选的实施方式中，所述集成式电机装置还包括第三壳体，所述第三壳体安装于所述第二壳体远离所述第一壳体的端部，并且所述第二壳体与所述第三壳体围合形成安装腔，所述电调板设置于所述安装腔内，并且所述电调板与所述第二壳体贴合。

在可选的实施方式中，所述冷却流道包括第一流道槽，所述第一流道槽沿所述第一壳体的周向凹设于所述第一壳体靠近所述第二壳体的一侧，所述第一流道槽位于所述安装空腔的外侧，所述第一壳体或所述第二壳体上开设有与所述第一流道槽连通的进液口和出液口。

在可选的实施方式中，所述冷却流道包括第一流道槽，所述冷却流道还包括第二流道槽，所述第二流道槽沿所述第二壳体的周向凹设于所述第二壳体靠近所述第一壳体的一侧，所述第二流道槽与所述第一流道槽连通。

在可选的实施方式中，所述第一流道槽的底壁和/或所述第二流道槽的底壁呈周向间隔凸设有多个弧形板。

在可选的实施方式中，所述第一流道槽的侧壁和/或所述第二流道槽的侧壁的沿径向设置有多个散热凸条。

在可选的实施方式中，所述第一流道槽的底壁和/或所述第二流道槽的底壁呈周向间隔凸设有多个弧形板，所述第一流道槽的侧壁和/或所述第二流道槽的侧壁的沿径向间隔设置有多个散热凸条，所述散热凸条与所述弧形板间隔设置。

在可选的实施方式中，所述集成式电机装置包括定子，所述定子安装于所述第一壳体，并且所述定子位于所述第一流道槽的外侧。