[发明专利]一种基于双口RAM的盲元填充方法、系统及装置

说明书

本发明涉及一种基于双口RAM的盲元填充方法、系统及装置，其方法包括，将图像中每个像素点作为中心像素点进行滑窗操作，计算滑窗中非中心像素点的像素中值；计算滑窗中心像素点的像素偏差值；判断滑窗中心像素点是否为盲元并得到盲元标记表；根据滑动窗口中非盲元的数量及位置确定盲元填充方案；将盲元坐标以及盲元填充方案合并成一组数据组并写入双口RAM中，并生成盲元填充表；读出盲元填充表中第一个盲元的盲元坐标和盲元填充方案；根据盲元填充方案对应的盲元坐标与图像中有效像素计数来填充盲元。本发明能够实时进行盲元的确定与校正，无需中断视频流的正常输出，占用资源少，盲元的误判率低。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于双口RAM的盲元填充方法、系统及装置。

背景技术

红外成像技术广泛应用于军事探测、民用监视等各个领域，但从当前的工艺水平和技术条件来考虑，盲元问题在红外焦平面阵列成像过程中依然是不可避免的。红外盲元的存在在很大程度上降低了成像系统的空间分辨率、温度分辨率，严重制约了成像系统的性能，会对设备在进行目标检测、识别和跟踪等任务时产生不利影响，因此如何有效的对红外图像盲元进行填充是红外成像技术发展以来一直被研究的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于双口RAM的盲元填充方法、系统及装置，能够实时进行盲元的确定与校正，无需中断视频流的正常输出，且算法执行效率高，占用资源少，盲元的误判率低，对于连续的盲元簇有更好的填充效果。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于双口RAM的盲元填充方法，包括以下步骤，

S1，遍历图像中的每个像素点，并分别将图像中的每个像素点作为中心像素点进行(2n+1)*(2n+1)的滑窗操作，且计算每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值；其中，n为正整数；

S2，分别将每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值与滑窗中心像素点的像素值作差并取绝对值，对应得到每个所述滑窗中心像素点的像素偏差值；

S3，分别将每个所述滑窗中心像素点的像素偏差值与预设像素偏差阈值进行比较，对应判断出每个所述滑窗中心像素点是否为盲元，并在所述图像中对为盲元的滑窗中心像素点进行坐标标记，得到盲元标记表；

S4，根据所述盲元标记表中每个盲元对应的所述滑动窗口中非盲元的数量以及位置，对应确定所述盲元标记表中每个盲元的盲元填充方案；

S5，将所述盲元标记表中每个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案合并成一组数据组，并按照遍历顺序将所述数据组写入双口RAM中，且在所述双口RAM中生成盲元填充表；

S6，在遍历完整帧图像之后，根据所述数据组写入的顺序，从所述双口RAM中读出所述盲元填充表中一个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案；

S7，当读出的盲元的盲元坐标与所述图像中的有效像素计数相等时，根据读出的盲元的盲元填充方案来填充对应的盲元；

S8，继续从所述双口RAM中读出所述盲元填充表中下一个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案，并重复执行所述S7，直至所述图像中的盲元填充完成。

基于上述一种基于双口RAM的盲元填充方法，本发明还提供一种基于双口RAM的盲元填充系统。

一种基于双口RAM的盲元填充系统，包括以下模块，

像素中值计算模块，其用于遍历图像中的每个像素点，并分别将图像中的每个像素点作为中心像素点进行(2n+1)*(2n+1)的滑窗操作，且计算每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值；其中，n为正整数；

像素偏差值获取模块，其用于分别将每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值与滑窗中心像素点的像素值作差并取绝对值，对应得到每个所述滑窗中心像素点的像素偏差值；