[发明专利]一种玉米免耕平茬精播肥水滴灌栽培装置及方法

权利要求书

1.一种玉米免耕平茬精播肥水滴灌栽培装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)，固定在行走机构上；所述支撑架(1)上固定有肥料罐(2)；

矩形框(3)，固定在所述支撑架(1)一端；

间距调整机构，固定在所述矩形框(3)内，所述间距调整机构用于调整多个移动件(4)之间的距离；

多个滴灌机构，每个滴灌机构均包括：刚性水管(5)，一端通过连接软管与所述肥料罐(2)的出水口连接，另一端穿过所述移动件(4)；圆盘(6)，其侧壁通过周向滑动组件与所述刚性水管(5)穿过所述移动件(4)的一端连接；滴灌喷头(7)，固定在所述圆盘(6)上，滴灌喷头(7)通过连接软管与所述刚性水管(5)连接；

俯仰角度调节机构，包括：第一转轴(8)，贯穿所述圆盘(6)中心并通过水平滑动组件与所述圆盘(6)连接；驱动机构，固定在所述矩形框(3)上用于带动所述第一转轴(8)和多个滴灌机构同步转动。

2.如权利要求1所述的一种玉米免耕平茬精播肥水滴灌栽培装置，其特征在于，所述间距调整机构包括：

多个菱形框，由多个杆体(9)交叉铰接而成，两个杆体(9)铰接的部分为铰接部，铰接部中部设有贯穿其中的杆体，杆体即为所述移动件(4)，所述刚性水管(5)穿过杆体(9)中部开设的通孔；

第一板体(10)，通过第一转轴与所述菱形框一端铰接；第一板体(10)位于所述矩形框(3)内，第一板体(10)的底部固定有一第一滑块(11)，第一滑块(11)与所述矩形框(3)底部开设的第一滑槽(12)滑动连接；

第二板体(13)，通过第一转轴与所述菱形框另一端铰接；第二板体(13)位于所述矩形框(3)内，第二板体(13)的底部也固定有一第一滑块(11)，第一滑块(11)与所述矩形框(3)底部开设的第一滑槽(12)滑动连接；

相对移动机构，固定在所述矩形框(3)上用于带动所述第一板体(10)和所述第二板体(13)相对移动。

3.如权利要求2所述的一种玉米免耕平茬精播肥水滴灌栽培装置，其特征在于，所述相对移动机构包括：

左旋螺杆(14)，其左端通过轴承与固定在所述矩形框(3)上的轴承座连接；

右旋螺杆(15)，其左端通过连杆与所述左旋螺杆(14)固定连接，其右端通过轴承与固定在所述矩形框(3)上的轴承座连接；

左旋螺母(16)，与所述左旋螺杆(14)螺纹连接；

右旋螺母(17)，与所述右旋螺杆(15)螺纹连接；

第一电机(18)，固定在所述矩形框(3)上，并且其输出轴与所述左旋螺杆(14)连接。

4.如权利要求1所述的一种玉米免耕平茬精播肥水滴灌栽培装置，其特征在于，所述圆盘(6)左侧开设有卡槽(19)，卡槽(19)内固定有所述滴灌喷头(7)；所述圆盘(6)右侧通过周向滑动组件与所述刚性水管(5)一端连接。

5.如权利要求4所述的一种玉米免耕平茬精播肥水滴灌栽培装置，其特征在于，所述周向滑动组件包括：

环形滑槽(20)，开设在所述圆盘(6)右侧；

弧形滑块(21)，与所述环形滑槽(20)滑动连接，弧形滑块(21)还与所述刚性水管(5)一端连接。

6.如权利要求1所述的一种玉米免耕平茬精播肥水滴灌栽培装置，其特征在于，所述刚性水管(5)上端固定有分水管(22)，分水管(22)上端通过连接软管与所述滴灌喷头(7)连接。

7.如权利要求1所述的一种玉米免耕平茬精播肥水滴灌栽培装置，其特征在于，所述水平滑动组件包括：

凸块(23)，固定在所述第一转轴(8)侧壁上；

键槽(24)，开设在所述圆盘(6)上，并且键槽(24)与所述凸块(23)滑动连接。