[发明专利]多个星敏感器的优先级变更方法及系统

权利要求书

1.一种多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，所述多个星敏感器的优先级变更方法包括：

步骤一、根据地面提供的优先权测试结果判断多个星敏感器的性能，按照性能由高至低为所述多个星敏感器进行排序，形成第一序列，并获取所述多个星敏感器的信息；

步骤二、根据所述多个星敏感器的在轨实际性能，确定所述多个星敏感器的优先级选择矩阵，并通过所述地面测控站上注所述优先级选择矩阵；

步骤三、对所述多个星敏感器进行优先级配置，完成优先级的变更；

步骤四、按照变更后的优先级，按照星敏感器互判流程对所述多个星敏感器进行工作状态判定，得到所述多个星敏感器的仲裁结果；

步骤五、解除优先级变更，输出所述多个星敏感器的真实工作状态判定，使用所述仲裁结果。

2.如权利要求1所述的多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，步骤一中获取的所述多个星敏感器的信息包括：

所述多个星敏感器的自身有效标志、所述多个星敏感器的确定的惯性系定姿四元数、所述多个星敏感器的确定的卫星本体坐标系太阳矢量，以及所述多个星敏感器的确定的卫星本体坐标系地磁矢量。

3.如权利要求2所述的多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，

所述步骤二中的优先级选择矩阵R_{star_prior}默认为单位矩阵；

所述优先级选择矩阵的R_{star_prior}的第n行向量代表第n个星敏感器的优先级权重，根据所述多个星敏感器的在轨实际性能，调换所述优先级选择矩阵的行向量实现所述多个星敏感器的优先级的变更。

4.如权利要求3所述的多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，步骤一中获取的所述多个星敏感器的信息包括：

变更优先级之后的星敏感器的自身有效性映射等于所述优先级选择矩阵与自身有效标志矩阵的乘积；

所述自身有效标志矩阵为所述多个星敏感器的自身有效标志按所述第一序列形成的单列矩阵；

变更优先级之后的星敏感器确定的惯性系定姿四元数映射等于所述优先级选择矩阵与惯性系定姿四元数矩阵的乘积；

所述惯性系定姿四元数矩阵为所述多个星敏感器的惯性系定姿四元数按所述第一序列形成的单列矩阵。

5.如权利要求4所述的多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，所述步骤四还包括：

首先按照星敏感器互判流程进行星敏感器工作状态判定；

星敏感器互判流程不通过后，按照星敏与太敏磁强计判别流程进行星敏感器工作状态判定。

6.如权利要求5所述的多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，按照星敏感器互判流程进行星敏感器工作状态判定包括：

设置变更优先级后的星敏感器的仲裁状态映射为零；

所述多个星敏感器中所有的星敏感器均进行一次两两之间的互判流程；

所述一次两两之间的互判流程包括：

判断该两个星敏感器的变更优先级之后的星敏感器的自身有效性映射均为1；

若是，则判断该两个星敏感器是否互判通过，否则进行下一互判流程；

若该两个星敏感器互判通过，则将该两个星敏感器的仲裁状态映射设置为1，否则进行下一互判流程。