[发明专利]一种全自动编带机

权利要求书

1.一种全自动编带机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上固设有提供工件的第一上料机构和带动所述工件间歇旋转的转塔机构；所述转塔机构的周围沿周向依次设有对所述工件定位的第一定位机构、检测所述工件是否良好的第一检测机构、剔除机构、矫正所述工件方向的旋转机构、对所述工件再次定位的第二定位机构和运输载带的载带机构；所述转塔机构带动所述工件依次经过所述第一定位机构、所述第一检测机构、所述剔除机构、所述旋转机构、所述第二定位机构和所述载带机构，并最终放置在所述载带上；所述全自动编带机还包括对所述载带机构上的产品进行封装的封带机构、将封装后的所述载带收卷起来的收带机构，和与所述收带机构配合并将所述载带剪断的剪带机构。

2.根据权利要求1所述的全自动编带机，其特征在于，所述转塔机构包括旋转架和带动所述旋转架间歇顺时针转动的第一驱动机构；所述旋转架外边缘等距离分布有多个固定架；所述固定架上固定设有吸附所述工件的吸嘴；所述旋转架的中心还设有与所述旋转架同步旋转的真空泵；所述吸嘴的上部通过导管与所述真空泵贯通连接；所述吸嘴的下部至少有部分突出于所述旋转架的底部。

3.根据权利要求1所述的全自动编带机，其特征在于，所述载带机构包括底板和固设于所述底板上的安装架；所述安装架的两端内侧分别安装有主动编带轮和从动编带轮；所述主动编带轮和所述从动编带轮通过载带连接；所述载带机构还包括固定安装于所述安装架上的第二驱动机构；所述第二驱动机构带动所述主动编带轮转动；所述载带机构上还设有供所述工件放入的放料口和供所述胶膜与所述载带、所述工件压合的封装面。

4.根据权利要求3所述的全自动编带机，其特征在于，所述封带机构包括固定安装于所述工作台上的立板；所述立板设置于所述安装架一侧；所述立板上设有供所述胶膜放置的第二上料机构和带动所述胶膜移动的导向杆组件；所述立板上还设有将所述胶膜与所述工件、所述载带压合封装的压合机构；所述压合机构位于所述载带机构的正上方。

5.根据权利要求3或4所述的全自动编带机，其特征在于，所述压合机构包括压块组件和带动所述压块组件升降的第三驱动气缸；所述压块组件对应设置于所述载带的上方。

6.根据权利要求5所述的全自动编带机，其特征在于，所述立板上还设有检测所述载带上是否漏装所述工件的第二检测机构。

7.根据权利要求1-4或6任一所述的全自动编带机，其特征在于，所述剪带机构设置于所述收带机构和所述载带机构之间；所述剪带机构包括支撑在载带下方的衔接板、用于剪断载带的刀片以及带动所述刀片升降的第四驱动机构；所述刀片设置在所述第四驱动机构的活塞杆上。

8.根据权利要求1所述的全自动编带机，其特征在于，所述第一检测机构包括固定安装于所述工作台上的支撑架；所述支撑架上固定安装有影像罩；所述影像罩内固定安装有第一CCD相机；所述影像罩朝向所述转塔机构的一端还设有与所述第一CCD相机配合并向上反射的三棱镜；所述三棱镜的上方还设有放置所述工件的检测口；所述第一CCD相机的镜头水平朝向所述三棱镜。

9.根据权利要求5所述的全自动编带机，其特征在于，所述第二检测机构包括第二CCD相机和设置于所述第二CCD相机下方的光源组件；所述第二CCD相机的镜头竖直朝下布置。

10.根据权利要求1所述的全自动编带机，其特征在于，所述工作台底部还设有与所述载带机构配合松紧所述载带的张紧机构。