[发明专利]一种板料多单板可调柔性落料机

权利要求书

1.一种板料多单板可调柔性落料机，包括机架和料仓，所述机架包括前、后框架，其特征在于：所述机架内还包括上、下铲板分离机构、横向调节机构、竖向调节机构和动力传动机构，所述上、下铲板分离机构结构相同且上下分层对称设置，所述上铲板分离机构与横向调节机构上部固定连接，下铲板分离机构与竖向调节机构固定连接，所述料仓固定设置于上铲版分离机构上；所述横向调节机构固定设置于所述机架前、后框架之间，所述竖向调节机构设置于横向调节机构两侧，用于调整下铲板分离机构与上铲版分离机构在竖直方向上的距离；所述动力传动机构固定设置于机架的侧部，用于带动上、下铲板分离机构实现设定动作。

2.根据权利要求1所述的板料多单板可调柔性落料机，其特征在于：所述上铲板分离机构为左右对称结构，其包括上壳、下壳、导销板、横向伸缩板、衔接推块、传动推板、导滑板、导滑板限位块和上铲板，所述上壳和下壳固定设置于横向调节机构上部，导销板一端由动力传动机构驱动，另一端与横向伸缩板铰接设置，所述衔接推块一端与横向伸缩板滑动铰接，衔接推块另一端与传动推板端部铰接；所述导滑板设置有倾斜滑槽孔，传动推板上设置有与倾斜滑槽孔滑动铰接的推板销，所述导滑板限位块固定设置于导滑板远离衔接推块一端的下壳上，所述上铲板固定设置于导滑板上。

3.根据权利要求2所述的板料多单板可调柔性落料机，其特征在于：所述导滑板上设置有柔性分离机构，所述柔性分离机构包括带手轮的柔性调节螺杆、调节推板、导向轴和调节弹簧，所述导向轴固定设置于调节推板的两端，导向轴穿过导滑板与上铲板端部滑动铰接，所述调节弹簧套设于导滑板和上铲板之间的导向轴上，所述柔性调节螺杆螺纹配合穿过调节推板中部开设的螺孔，柔性调节螺杆端部铰接设置于导滑板中部固定设置的螺套中。

4.根据权利要求1所述的板料多单板可调柔性落料机，其特征在于：所述横向调节机构包括上支梁、下支梁、横向导轨、横向调节螺杆和横向三角推板，所述横向导轨分别平行设置于机架前、后框架内侧，上、下支梁分别垂直滑动设置于上、下层的横向导轨之间，且上、下支梁之间通过竖向调节机构固定连接；所述横向调节螺杆垂直横向滑动方向设置于机架侧部，所述横向三角推板铰接端的顶部铰轴上设置有调节螺块，所述调节螺块与横向调节螺杆螺纹配合，所述横向三角推板的非铰接端分别与上、下铲板分离机构固定连接；所述横向三角推板为双层板结构，上下层板之间通过推板销轴保持动态同步固定。

5.根据权利要求1所述的板料多单板可调柔性落料机，其特征在于：所述竖向调节机构包括竖向导柱，所述竖向导柱包括柱端固定块、竖向锁紧滑块和导柱本体，所述导柱本体两端固定设置柱端固定块，所述导柱本体通过柱端固定块竖直固定于横向调节机构侧部，所述竖向锁紧滑块与下铲板分离机构侧部固定连接，松开竖向锁紧滑块，可使下铲板分离机构随竖向锁紧滑块在导柱本体上进行滑动调节，拧紧竖向锁紧滑块实现自身位置锁死，从而实现下铲板分离机构与上铲板分离机构之间的竖直距离调整。

6.根据权利要求5所述的板料多单板可调柔性落料机，其特征在于：在竖向导柱一侧的横向调节机构侧部，还设置有竖向辅助导轨，所述竖向辅助导轨与竖向导柱平行设置，下铲板分离机构侧部设置竖向滑块，所述竖向滑块滑动配合设置于竖向辅助导轨内，对所述下铲板分离机构在竖直方向上的滑动起辅助导向作用。

7.根据权利要求1所述的板料多单板可调柔性落料机，其特征在于：所述动力传动机构包括驱动电机、上铲板凸轮、下铲板凸轮和菱形转轴，所述驱动电机通过联轴器带动菱形转轴旋转，所述上铲板凸轮固定设置于菱形转轴上，所述下铲板凸轮滑动套设于上铲板凸轮下方的菱形转轴上；所述下铲板凸轮上部固定设置有用于限位的凸轮端盖，所述上铲板凸轮带动上铲板分离机构动作，带凸轮端盖的下铲板凸轮带动下铲板分离机构动作。