[发明专利]一种小艇登陆设备电控启闭系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种小艇登陆设备电控启闭系统及其控制方法，在艇身侧面设有牵引装置和跳板自动锁紧装置，在左、右舱盖的底部设有舱盖自动启闭装置，在舱盖内部设有舱盖自动锁紧装置；四部分装置中所使用的电控推杆均采用双通道霍尔编码器进行定位，推杆电连接有脉冲检测模块和电压电流检测模块；电控启闭系统包括控制盒和PLC控制器，PLC控制器与脉冲检测模块和电压电流检测模块连接，PLC控制器输出端连接推杆，控制盒上设有语音播报装置和开、关到位信号灯，以及开启、关闭和急停按钮，控制盒与PLC控制器的输入/输出端电性连接。该系统将登陆设备和自动化控制系统结合，可提供各种反馈信号，实现智能控制和精确的位置监测。

技术领域

本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种小艇登陆设备电控启闭系统及其控制方法。

背景技术

登陆小艇是在无码头的滩头运输货品或运载军事力量的重要载具。为解决无码头带来的船舶难以靠岸的问题，登陆小艇上通常配套设计有舱口盖、首跳板和锁闭机构等一整套登陆设备，登陆滩头时需要通过驱动装置驱动打开艇艏设置的相应登陆设备，利用首跳板完成小艇与滩头之间的连接。

目前，大部分登陆小艇是利用传统的液压系统或者手动操作装置来打开小艇上的登陆设备的，手动操作的方式虽然实用性比较强，但不具备自动启闭的功能，操作灵活性和智能程度上都有待持续改进。

中国专利CN 109292046 A公开一种船用无码头装卸装置，船艏采用倾斜式结构，船艏上设有跳板，跳板与船艏间采用铰链连接方式活动连接；跳板是6.24M*13M高强度钢液压起升跳板。跳板在液压驱动下可实现收放动作，这种驱动的方式相较于手动控制装置而言会使登陆艇上登陆设备的自动化程度得到明显的提升。但是液压系统本身的不足也是很明显的，一、液压驱动装置包括油箱、泵、过滤器和管道等结构，系统的复杂程度很高，自然会导致出错率提升，损坏的可能性更大；二、液压系统在使用过程中常会出现漏油现象，漏油会给设备整体带来不必要的损失并会造成水体环境污染的问题；三、液压系统传动效率较低，驱动方式受限；四、液压系统维护复杂，发生故障时难以维修。

且现有的无码头装卸装置仅提供了船舶停泊的功能，船上人员登陆的便捷性和安全性无法得到较好的保证，另外，现有的登陆设备没有一个完整且可控性强的启闭系统进行相关设备的调控，流程上的自动化程度和使用过程中的便捷性依旧是有待提高的。

因此，设计出能够快速启闭登陆设备的电驱装置和相应的电控启闭系统将是登陆小艇未来发展的必然方向。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的不足，公开一种小艇登陆设备电控启闭系统及其控制方法，该系统具有结构简单，免维护，不漏油等优点，可以有效提高系统可靠性并降低设备成本，并且可以利用精确的位置反馈来实现智能控制。

本发明的技术方案为：一种小艇登陆设备电控启闭系统，在小艇的艇艏活动连接有可倒舱盖兼跳板，可倒舱盖兼跳板底部与艇艏底部通过铰链铰接连接，在艇身侧面设有牵引装置，牵引装置与可倒舱盖兼跳板间通过牵引绳索连接；牵引装置包括牵引板、牵引推杆、滑动块和滑轮组，牵引推杆设在牵引板上且其活动杆端部与滑动块固定连接，滑动块连接在牵引板上的滑槽中，滑轮组中的数个滑轮以牵引绳索连接传动；甲板上的左舱盖和右舱盖的外侧端均与艇身活动连接，在左、右舱盖的底部分别设有一组舱盖自动启闭装置，该装置中的舱盖启闭推杆的一端与左舱盖/右舱盖的底部活动连接、另一端与相应一侧的安装支架活动连接；每根推杆均采用双通道霍尔编码器进行定位，推杆电连接有脉冲检测模块和电压电流检测模块；电控启闭系统包括控制盒、PLC控制器和继电器模组，PLC控制器与脉冲检测模块和电压电流检测模块通过RS485双绞线连接，PLC控制器输出的控制信号通过继电器模组传递到相应的推杆，控制盒上设有用于故障报警的语音播报装置、开到位信号灯、关到位信号灯以及开启、关闭和急停按钮，控制盒与PLC控制器的输入/输出端电性连接。