[发明专利]边缘云服务器中算力资源的控制方法、设备和存储介质在审
| 申请号: | 202111179380.6 | 申请日: | 2021-10-11 |
| 公开(公告)号: | CN113626155A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
| 发明(设计)人: | 杨小枫;马野;黄洪;冯刚;张晔 | 申请(专利权)人: | 国汽智控(北京)科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F9/455 | 分类号: | G06F9/455;G06F9/50 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;黄健 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 边缘 服务器 中算力 资源 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
本发明提供的一种边缘云服务器中算力资源的控制方法、设备和存储介质,通过接收车辆发送的请求信息;所述请求信息包括:目标自动驾驶级别和车辆行驶信息;根据所述目标自动驾驶级别生成资源调度指令,根据所述车辆行驶信息确定目标边缘云服务器;向所述目标边缘云服务器发送所述资源调度指令,以使所述目标边缘云服务器根据所述资源调度指令为所述车辆创建或更新孪生体容器,并在所述孪生体容器中启动功能算力节点;所述功能算力节点用于处理车辆数据,以使车辆以所述目标自动驾驶级别行驶,可以实现将边缘云服务器中的算力资源根据车辆的请求动态的分配给车辆,解决在车辆中部署大量算力造成的成本较高的问题。
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种边缘云服务器中算力资源的控制方法、设备和存储介质。
背景技术
随着电子技术以及传感器技术的发展,汽车技术也在向智能化方向发展。目前,越来越多的车辆中均设置有自动驾驶系统,为人们的出行提供了更多的便利。
现有技术中自动驾驶系统包括不同的级别,分别为L1至L5级别,当自动驾驶级别的等级越高,自动驾驶系统需要处理的数据量越大,对车辆中部署的算力的要求越高。此处的算力为车辆可调用计算资源的总和。然而,如果为了使得车辆实现自动驾驶的需求,需要在车辆中部署算力要求较高的车载设备,则会提高车辆的制造成本。因此考虑借助云端的算力来实现对车辆数据进行处理。
因此,亟待提出一种边缘云服务器中算力资源的控制方法,以实现将边缘云服务器中的算力资源动态的分配给车辆,解决在车辆中部署大量算力造成的成本较高的问题。
发明内容
本发明提供一种边缘云服务器中算力资源的控制方法、设备和存储介质,用以实现将边缘云服务器中的算力资源动态的分配给车辆,以解决在车辆中部署大量算力造成的成本较高的问题。
第一方面,本发明提供一种边缘云服务器中算力资源的控制方法,应用于中心云服务器,所述方法包括:
接收车辆发送的请求信息;所述请求信息包括:目标自动驾驶级别和车辆行驶信息;
根据所述目标自动驾驶级别生成资源调度指令,根据所述车辆行驶信息确定目标边缘云服务器;所述目标边缘云服务器为向所述车辆提供算力资源的边缘云服务器;
向所述目标边缘云服务器发送所述资源调度指令,以使所述目标边缘云服务器根据所述资源调度指令为所述车辆创建或更新孪生体容器,并在所述孪生体容器中启动功能算力节点;所述功能算力节点用于处理车辆数据,以使车辆以所述目标自动驾驶级别行驶。
可选的,所述车辆行驶信息包括车辆位置,根据所述车辆行驶信息确定目标边缘云服务器,包括:
确定各个边缘云服务器的位置;
根据车辆位置以及各个边缘云服务器的位置确定覆盖所述车辆位置的边缘云服务器;
根据覆盖所述车辆位置的边缘云服务器确定所述目标边缘云服务器。
可选的,车辆行驶信息还包括车辆行驶方向;根据覆盖所述车辆位置的边缘云服务器确定所述目标边缘云服务器,包括:
确定覆盖所述车辆位置的边缘云服务器的个数;
若确定的边缘云服务器的个数为一个,则将所述边缘云服务器确定为目标边缘云服务器;
若确定的边缘云服务器的个数为多个,则获取多个边缘云服务器中每一边缘云服务器相对于车辆的方向,将所述方向与所述车辆行驶方向一致的边缘云服务器确定为目标边缘云服务器。
可选的,所述中心云服务器中设置有中心管理器,根据所述目标自动驾驶级别生成资源调度指令,包括:
所述中心管理器根据所述目标自动驾驶级别确定运行在所述边缘云服务器的目标功能以及车辆所需算力;
根据车辆所需算力确定创建的孪生体容器的容器配置信息;其中,所述资源调度指令包括所述容器配置信息和运行在所述边缘云服务器的目标功能。
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