[发明专利]发现道路阻断的方法、装置、设备以及存储介质在审
申请号: | 202111178346.7 | 申请日: | 2021-10-09 |
公开(公告)号: | CN113901346A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 李江龙;李曼;杨建忠;卢振 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/9537 | 分类号: | G06F16/9537;G06F16/29 |
代理公司: | 北京市通商律师事务所 11951 | 代理人: | 巩靖 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 发现 道路 阻断 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
1.一种发现道路阻断的方法,包括:
基于路网信息获取所述路网上的行车轨迹;
根据所述行车轨迹绘制交通状况图;
利用所述交通状况图,基于触发事件获得阻断的道路信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述行车轨迹包括:
长期行车轨迹和短期行车轨迹;
所述长期行车轨迹是以第一时长为时间粒度,获取所述路网上的历史的以第一时长为间隔的车行状况;
所述短期行车轨迹是以第二时长为时间粒度,获取所述路网上的历史的以第二时长为间隔的车行状况;
所述第一时长大于所述第二时长。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述交通状况图包括以下至少一种:行车轨迹穿越所述路网中至少一段道路的穿行值;行车轨迹在所述路网中至少一段道路上的掉头值;行车轨迹在所述路网中的偏航值;行车轨迹在所述路网中平均速度;行车轨迹在地理位置定位系统中的落点数。
4.根据权利要求2所述的方法,还包括:将所述长期行车轨迹中的通行量少于预设值的所述路网中的道路排除出所述长期行车轨迹。
5.根据权利要求3所述的方法,还包括:将所述长期行车轨迹中的所述穿行值、所述掉头值、所述偏航值、所述平均速度和所述落点数中的至少一个处于不正常区间的所述路网中的道路排除出所述长期行车轨迹。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其中,所述触发事件包括:
行车轨迹在所述路网中至少一段道路上的掉头值和/或行车轨迹在所述路网中的偏航值。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述利用所述交通状况图,基于触发事件获得阻断的道路信息,包括:将所述长期行车轨迹和所述短期行车轨迹进行比较获得所述阻断的道路信息。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述将所述长期行车轨迹和所述短期行车轨迹进行比较获得所述阻断的道路信息,至少包括以下一个:将所述长期行车轨迹和所述短期行车轨迹中的指定道路的穿行量进行比较;
将所述长期行车轨迹和所述短期行车轨迹中的指定道路的掉头量进行比较;
将所述长期行车轨迹和所述短期行车轨迹中的指定道路的偏航量进行比较;
将所述长期行车轨迹和所述短期行车轨迹中的指定道路的落点比例进行比较。
9.一种发现道路阻断的装置,包括:
获取模块:用于基于路网信息获取所述路网上的行车轨迹;
绘制模块:用于根据所述行车轨迹绘制交通状况图;
判断模块:利用所述交通状况图,基于触发事件获得阻断的道路信息。
10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述行车轨迹包括:
长期行车轨迹和短期行车轨迹;
所述长期行车轨迹是以第一时长为时间粒度,获取、记录所述路网上的历史的以第一时长为间隔的车行状况;
所述短期行车轨迹是以第二时长为时间粒度,获取所述路网上的历史的以第二时长为间隔的车行状况;
所述第一时长大于所述第二时长。
11.根据权利要求10所述的装置,其中,所述交通状况图包括以下至少一种:行车轨迹穿越所述路网中至少一段道路的穿行值;行车轨迹在所述路网中至少一段道路上的掉头值和/或行车轨迹在所述路网中的偏航值;行车轨迹在所述路网中平均速度;行车轨迹在地理位置定位系统中的落点数。
12.根据权利要求9所述的装置,还包括:第一排除模块:用于将所述长期行车轨迹中的通行量少于预设值的所述路网中的道路排除出所述长期行车轨迹。
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