[发明专利]一种多连杆导弹限位装置

说明书

本申请涉及导弹固定技术领域，特别涉及一种多连杆导弹限位装置。该多连杆导弹限位装置包括底座、两个起竖臂、两个夹钳和两个连杆机构。其中，两个所述起竖臂分别与所述底座两端相连，且与所述底座形成用于放置导弹的收容空间；两个上述夹钳分别转动连接于两个所述起竖臂远离底座的一端；两个上述连杆机构包括拉杆、第一连杆、第二连杆和压杆；所述夹钳具有闭合状态，且处于闭合状态时，所述第一连杆与所述第二连杆处于同一水平线上，所述压杆压持于导弹的凸缘。本发明提供的一种多连杆导弹限位装置，解决了相关技术中导弹运输过程中的跳动和滚转对夹钳和后闭锁这两种方式的传动机构产生附加载荷，造成传动机构寿命降低或者出现动作卡滞的问题。

技术领域

本申请涉及导弹固定技术领域，特别涉及一种多连杆导弹限位装置。

背景技术

随着现代战争对武器系统的要求越来越高，要求武器系统能够适应各种地形路面，在越野路面上，如果不对导弹进行限位，则导弹可能在运输过程中发生不可控的跳动或滚转，不可控跳动可能会损伤导弹表面涂层，滚转则会影响导弹水平瞄准。

相关技术中，导弹限位多采用夹钳和后闭锁来对导弹进行限位。夹钳限制导弹前部的跳动，后闭锁限制导弹后部的跳动及滚转。

但是，导弹在跳动和滚转时会对夹钳和后闭锁这两种方式的传动机构产生附加载荷，造成传动机构寿命降低或者出现动作卡滞。

发明内容

本申请实施例提供一种多连杆导弹限位装置，以解决相关技术中导弹运输过程中的跳动和滚转对夹钳和后闭锁这两种方式的传动机构产生附加载荷，造成传动机构寿命降低或者出现动作卡滞的问题。

为达以上目的，本发明提供了一种多连杆导弹限位装置，包括：

底座；

两个起竖臂，其分别与所述底座的两端相连，两个所述起竖臂与所述底座之间形成用于放置导弹的收容空间；

两个夹钳，两个所述夹钳分别转动连接于两个所述起竖臂远离所述底座的一端；

两个连杆机构，所述连杆机构包括拉杆、第一连杆、第二连杆和压杆，所述拉杆、第一连杆和第二连杆的一端可转动连接于一转轴上，所述拉杆的另一端可转动连接于夹钳上，第二连杆的另一端可转动连接于起竖臂，压杆的两端分别可转动连接于第一连杆的另一端和起竖臂上，且所述压杆上具有一压持点；

所述夹钳具有闭合状态，且处于闭合状态时，所述第一连杆与所述第二连杆处于同一水平线上，压持点压持于导弹的凸缘上。

一些实施例中，所述压持点处连接有一压头。

一些实施例中，所述压头与压杆螺接。

一些实施例中，所述压头下方设有缓冲垫。

一些实施例中，所述压杆上设有一用于避开所述拉杆端头的避让槽。

一些实施例中，当所述夹钳处于闭合状态时，所述夹钳压持于导弹上。

一些实施例中，所述夹钳上设有与导弹相适配的弧形槽。

一些实施例中，所述夹钳上设有压持机构，所述夹钳通过所述压持机构压持于导弹上。

一些实施例中，所述压持机构上设有与导弹相适配的弧形槽。

一些实施例中，所述底座与导弹接触的一面与导弹表面弧度相适应。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：起竖臂与底座组合形成收容空间，并利用连杆机构，形成稳定可靠的限位；在夹钳处于闭合状态下时，第一连杆与第二连杆处于同一水平线，压杆的压持点压持于导弹凸缘，底座、压杆和连杆机构一同为导弹的限位提供了不同方向、不同位置的力，多点夹持，效果显著。