[发明专利]包装盒封箱方法、装置和存储介质

说明书

本申请公开了一种包装盒封箱方法、装置和存储介质，涉及自动化作业技术领域，所述方法包括：获取生产车间对目标产品的历史生产数据，所述历史生产数据包括所述目标产品的产品质量在各个分档的分布数据；根据所述历史生产数据确定推荐码放区域；根据所述推荐码放区域码放各个包装盒，每个包装盒用于放置一个或一批质量分档相同的所述目标产品；在已码放的各个包装盒中属于预设分档的包装盒的数量达到封箱阈值时，对属于所述预设分档的包装盒进行封箱。解决了现有技术中在封箱时机械臂的运动路径较长，封箱效率较低的问题；达到了可以根据推荐码放区域码放各个包封箱，进而在封箱时可以减少机械臂的运动路径提高封箱效率的效果。

技术领域

本发明涉及一种包装盒封箱方法、装置和存储介质，属于自动化作业技术领域。

背景技术

当今，太阳能电池片作为太阳能发电的实现载体，已经呈现出大规模量产的态势。电池片的大规模生产，要求包装线要能够根据每一盒电池片的分档不同，实现高效率的封箱操作。在电池片生产流水线的末端，电池片会经过分选机，按照不同的电池片质量将电池片分档并放入对应的包装盒中，然后将包装盒封箱。

现有的一种包装盒封箱方法包括：通过RFID(Radio Frequency Identification，射频识别技术)扫描得到每一个包装盒的档位信息，将包装盒顺序码放于暂存库位上并在系统中记录存放的位置，当某一档的电池片的数量达到设定值时，按照系统中存储的位置，再依次取出所有的包装盒，将包装盒放入包封箱，完成封箱操作。

然而上述方法在将包装盒码放到暂存库位时，码放位置是顺序性的，导致需要取出包装盒时，机械臂需要在整个暂存仓库上运动，运动了大量的无效路径；且该方法每次将包装盒放置在暂存库位上之后，当需要封箱的时候，需要机械臂重新再依次将所有的包装盒取出来进行封箱，机械臂的运动路径较长，运动次数较多，且大部分为无效运动，极大的阻碍了封箱的效率，难以满足大生产下高效率包装的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装盒封箱方法、装置和存储介质，用于解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种包装盒封箱方法，所述方法包括：

获取生产车间对目标产品的历史生产数据，所述历史生产数据包括所述目标产品的产品质量在各个分档的分布数据；

根据所述历史生产数据确定推荐码放区域；

根据所述推荐码放区域码放各个包装盒，每个包装盒用于放置一个或一批质量分档相同的所述目标产品；

在已码放的各个包装盒中属于预设分档的包装盒的数量达到封箱阈值时，对属于所述预设分档的包装盒进行封箱。

可选的，所述根据所述历史生产数据确定推荐码放区域，包括：

根据所述历史生产数据确定满足预设条件的分档的分档数量，所述预设条件包括对应的产品数量排名在前n位的分档，n为正整数或者预设比例；

根据所述分档数量以及所述封箱阈值确定所述推荐码放区域。

可选的，所述根据所述推荐码放区域码放各个包装盒，包括：

检测待抓取的目标个数的包装盒所属的分档是否属于目标分档；所述目标分档为所述历史生产数据中的各个产品所属的分档的集合；

根据检测结果以及所述推荐码放区域码放各个包装盒。

可选的，所述根据检测结果以及所述推荐码放区域码放各个包装盒，包括：

若所述检测结果为所述目标个数的包装盒所属的分档全部属于所述目标分档，则在所述推荐码放区域中确定起始库位；