[发明专利]一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工机械及精加工装置

权利要求书

1.一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工装置，其特征在于：包括下端开口的箱体（1），箱体（1）内设置数个主轴（2），主轴（2）为弹性伸缩杆，主轴（2）的上端设置滑动装置（6），所述的滑动装置（6）包括第一导向槽（61），箱体（1）的内部顶面对应主轴（2）处均开设前后方向的第一导向槽（61），第一导向槽（61）内配合安装第一滑块（62），第一滑块（62）的底面开设凹槽（63），主轴在其自身弹力作用下保持上端与对应的凹槽（63）插接配合，主轴（2）的活动杆下端均设置铣刀（10），主轴（2）与箱体（1）之间均设置伸缩装置（3）和平移装置（4），伸缩装置（3）能够使对应的主轴（2）伸出至箱体（1）外或缩回箱体（1）内，平移装置（4）能够使对应的主轴（2）通过滑动装置（6）在箱体（1）内前后水平移动，主轴（2）的上端连接同一个动力装置（5），动力装置（5）始终能够驱动主轴（2）旋转，箱体（1）连接机械臂（100）的自由端；所述的动力装置（5）包括传动轮（51），主轴（2）的上端均安装传动轮（51），箱体内位于传动轮的高度位置通过数个皮带轮（53）设置呈S型绕设的双面齿皮带（52），主轴（2）通过滑动装置（6）在箱体（1）内前后水平移动时传动轮（51）始终与双面齿皮带（52）保持啮合，皮带轮（53）的安装轴与箱体（1）的顶面转动连接，其中一个皮带轮（53）的安装轴与电机连接；所述的伸缩装置（3）包括第二导向槽（31），箱体（1）的内壁对应主轴（2）的前后相对开设两条竖向的第二导向槽（31），两条第二导向槽（31）之间配合安装水平的长条形的第二滑块（32），第二滑块（32）通过平移装置（4）与主轴（2）连接，箱体（1）的顶面对应主轴（2）的前后均开设圆形的第一通孔（33），第一通孔（33）内设置第一电动伸缩杆（34），第一电动伸缩杆（34）的下端固定连接在第二滑块（32）的顶面上；所述的平移装置（4）包括长条形通孔（41），第二滑块（32）的顶面开设长条形通孔（41），长条形通孔（41）内设置第三滑块（42），长条形通孔（41）的内壁上对应第三滑块（42）的左右两侧开设两条相对的水平的第三导向槽（43），第三滑块（42）配合安装在第三导向槽（43）上，第三滑块（42）的顶面上开设圆形的第二通孔（44），第二通孔（44）内转动连接主轴（2）的活动杆，第三滑块（42）的前后侧面均通过第二电动伸缩杆（45）与长条形通孔（41）的前后侧面连接。

2.根据权利要求1所述的一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工装置，其特征在于：所述的主轴（2）的下端均固定安装刀具夹持装置（7），铣刀（10）装夹在刀具夹持装置（7）上。

3.根据权利要求1所述的一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工装置，其特征在于：所述的第二滑块（32）的顶面上对应第一电动伸缩杆（34）处均开设螺纹孔（8），第一电动伸缩杆（34）通过螺纹孔（8）与第二滑块（32）螺纹连接，第一电动伸缩杆（34）的顶面固定连接旋钮（9），第一电动伸缩杆（34）的上端均固定安装滚轮（11），同一个第二滑块（32）上的两个滚轮（11）通过皮带（12）连接。

4.根据权利要求1所述的一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工装置，其特征在于：所述的箱体（1）的前侧面开设矩形通孔（13），矩形通孔（13）内设置防护门。