[发明专利]一种全变量化液压控制系统、装载机及控制方法

说明书

本发明公开了工程机械技术领域的一种全变量化液压控制系统、装载机及控制方法，包括：闭中心多路阀，基于液压系统的工作状态向一变量控制阀和一梭阀反馈闭中心多路阀内的压力信号；变量控制阀，基于压力信号控制一齿轮泵的供油油路；梭阀，接收流量放大阀信号，基于压力信号和流量放大阀信号对一变量泵进行流量调节。本发明通过变量控制阀、闭中心多路阀将定变量系统全变量化，降低能耗损失，进一步优化整机功率分配。

技术领域

本发明涉及一种全变量化液压控制系统、装载机及控制方法，属于工程机械技术领域。

背景技术

目前常见的装载机液压系统主要由定量系统、定变量系统、全变量系统；定量系统的特点其输出流量由发动机的转速决定，定量系统的节流、溢流损失影响整机液压系统的效率，能量损失大。现阶段装载机转向液压系统的齿轮泵改成负载敏感变量泵，通过变量泵容积调速控制流量的输出，根据负载的需求，提供相适用的流量，减少节流、溢流损失。装载机转向系统采用负载敏感变量泵，工作系统采用齿轮泵，液压系统由定量系统升级为定变量系统。定变量系统中转向系统采用的负载敏感变量泵，但是工作系统还采用的工作泵、开中心闭中心多路阀，工作系统还存在节流、中位损失。为了更好的控制工作系统的流量需求，将定变量系统中的工作泵通过变量控制阀形成变量控制。现负载敏感闭中心多路阀国产化的实现，为定变量系统全变量化的实现提供良好基础。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种全变量化液压控制系统、装载机及控制方法，通过变量控制阀、闭中心多路阀，将定变量系统全变量化，减少工作定量系统的节流、中位损失。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种全变量化液压控制系统，包括：

闭中心多路阀，基于液压系统的工作状态向一变量控制阀和一梭阀反馈闭中心多路阀内的压力信号；

变量控制阀，基于压力信号控制一齿轮泵的供油油路；

梭阀，接收流量放大阀信号，基于压力信号和流量放大阀信号对一变量泵进行流量调节。

进一步的，所述压力信号包括无压力信号、第一压力信号和第二压力信号；

所述变量控制阀基于无压力信号且齿轮泵泵出的液压油压力大于设定值后，导通齿轮泵至一液压油箱的回油油路；以及，基于第一压力信号，控制齿轮泵的液压油流向液压系统和液压油箱；以及，基于第二压力信号，控制齿轮泵的液压油全部流向液压系统。

进一步的，所述变量控制阀包括可基于齿轮泵液压压力移动调节位置的换向阀，且换向阀的一端设置有弹簧腔，所述压力信号反馈作用于弹簧腔；

所述换向阀响应于齿轮泵的液压油压力大于弹簧腔内弹簧的弹力形变阈值后，移动至第一位置且导通齿轮泵通过变量控制阀流向液压油箱的回油油路；

所述换向阀在第一压力信号、弹簧的弹簧力和齿轮泵的出口压力共同作用下，处于动态平衡状态且控制齿轮泵流量通过变量控制阀流向液压系统和液压油箱；

所述换向阀在第二压力信号、弹簧的弹簧力和齿轮泵的出口压力共同作用下，移动至第二位置且控制齿轮泵的液压油全部流向液压系统。

进一步的，所述梭阀输出压力信号和流量放大阀信号中相对较大的负载反馈压力信号至变量泵进行流量控制。

进一步的，所述齿轮泵的进油口与液压油箱连通，且齿轮泵的出油口通过变量控制阀与闭中心多路阀相连。

进一步的，所述变量控制阀与闭中心多路阀和液压油箱相连，所述换向阀的左端与变量控制阀相通，所述换向阀具有第一位置和第二位置，仅当换向阀处于第一位置时，所述变量控制阀能够通过换向阀与变量控制阀相通，所述变量控制阀的右端设有弹簧腔，且弹簧腔与变量控制阀相通，同时弹簧腔通过阻尼孔与变量控制阀相通；所述变量控制阀通过单向阀与变量控制阀相通。