[发明专利]阻挡定位装置

权利要求书

1.一种阻挡定位装置，其特征在于，包括：

支撑架，在所述支撑架上沿其延伸方向依次构造有缓存区以及装配区，其中，所述缓存区适于暂缓放置待阻挡定位件，所述装配区适于将从所述缓存区输送到所述装配区的待阻挡定位件进行阻挡及居中定位；

动力滚筒线，沿所述支撑架的延伸方向呈间隔式设置，适于将所述待阻挡定位件由所述缓存区输送到所述装配区；

摆动阻挡机构，设置在所述装配区并能阻挡所述待阻挡定位件沿所述动力滚筒线的输送方向进行运动；以及

居中定位机构，设置在所述装配区并紧邻所述摆动阻挡机构设置，其中，所述居中定位机构能将被阻挡的所述待阻挡定位件进行居中定位。

2.根据权利要求1所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述摆动阻挡机构包括设置在所述支撑架的延伸方向的两侧的安装座、设置在所述安装座上的摆动驱动组件以及与所述摆动驱动组件相连接并能阻挡所述待阻挡定位件的阻挡组件。

3.根据权利要求2所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述摆动驱动组件包括设置在所述安装座上的固定座以及与所述固定座相连接的摆动气缸，所述摆动气缸与所述阻挡组件相连接。

4.根据权利要求3所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述阻挡组件通过轴承摆动组件与所述摆动气缸的气缸杆相连接。

5.根据权利要求4所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述轴承摆动组件包括设置在所述安装座上的轴承以及与所述轴承相连接的摆动杆，其中，所述摆动杆与所述摆动气缸的气缸杆相连接，所述阻挡组件与所述轴承相连接，当所述待阻挡定位件输送至所述装配区时，所述摆动气缸的气缸杆伸出，带动所述摆动杆朝靠近所述待阻挡定位件的方向进行转动，通过所述摆动杆的转动，带动所述轴承以及所述阻挡组件一起朝靠近所述待阻挡定位件的方向进行运动至阻挡所述待阻挡定位件后停止运动。

6.根据权利要求5所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述摆动阻挡机构还包括止挡部件，所述止挡部件设置在所述安装座的上端面，当所述止挡部件与所述阻挡组件相接触时，所述阻挡组件与所述支撑架的延伸方向相垂直。

7.根据权利要求2所述的阻挡定位装置，其特征在于，在所述安装座的内侧面安装有能检测所述待阻挡定位件的运动位置的光电传感器。

8.根据权利要求1所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述居中定位机构包括设置在所述支撑架的两侧的安装架、设置在所述安装架上的夹紧驱动组件以及设置在所述夹紧驱动组件的两侧并能相互靠近和远离的夹紧组件。

9.根据权利要求8所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述夹紧组件包括纵向立板、设置在所述纵向立板的上端的内侧的安装槽体以及设置在所述安装槽体内的夹紧件。

10.根据权利要求9所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述纵向立板为两个并呈相对式设置，所述夹紧驱动组件包括支撑板、第一夹紧气缸和与所述第一夹紧气缸呈交错布置的第二夹紧气缸，其中，所述第一夹紧气缸紧邻其中一个所述纵向立板设置，所述第一夹紧气缸的气缸杆穿过所述支撑板并与对侧的所述纵向立板相连接，所述第二夹紧气缸紧邻其中另一个所述纵向立板设置，所述第二夹紧气缸的气缸杆穿过所述支撑板并与对侧的所述纵向立板相连接，其中，通过所述第一夹紧气缸的气缸杆的回缩运动，带动与其连接的所述纵向立板朝对侧的所述纵向立板的方向进行运动，同时，通过所述第二夹紧气缸的气缸杆的回缩运动，带动与其连接的所述纵向立板朝对侧的所述纵向立板的方向进行运动。

11.根据权利要求10所述的阻挡定位装置，其特征在于，在两个所述纵向立板之间呈对称式设有第一丝杠、所述支撑板的两端穿过所述第一丝杠，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸分别位于所述支撑板的两侧。